HX1838红外遥控小车

车身组装+电机驱动+电池+电池主板等基础功能的制作，参考往期制作项目：MX1508智能小车1.0入门版

链接直达：MX1508智能小车1.0入门版-DOIT社区

1. 添加HX1838红外接收模块，遥控实现前进、后退、左转、右转
2. 添加LED灯，控制亮、灭

1. 本步骤为测试遥控器的按键值
2. 下载本附件程序，上传程序后-，打开串口监视器，按键，会在串口监视器显示对应的键值，最后再程序中使用时，前面加上“0X”即可

本步骤为完整的程序

1. 引脚定义请参考截图
2. 下载附件程序即可使用
3. 完整程序：

#include <IRremote.h>

// 硬件引脚

#define INA1 2

#define INA2 3

#define INB1 4

#define INB2 5

#define IR_PIN 7

#define LED_PIN 12

#define SPEED 255//全局调速

IRrecv irrecv(IR_PIN);

decode_results results;

void setup() {

Serial.begin(9600);

// 电机引脚输出

pinMode(INA1, OUTPUT);

pinMode(INA2, OUTPUT);

pinMode(INB1, OUTPUT);

pinMode(INB2, OUTPUT);

// LED引脚输出，默认熄灭

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

// 红外初始化

IrReceiver.begin(IR_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);

// 上电停车

stopCar();

Serial.println("=== 遥控小车就绪 ===");

Serial.println("0x44 前进 | 0x40 倒车");

Serial.println("0x45 LED亮 | 0x46 LED灭");

Serial.println("其他按键：小车停止");

}

// 小车前进

void forward() {

digitalWrite(INA1, HIGH);

digitalWrite(INA2, LOW);

digitalWrite(INB1, HIGH);

digitalWrite(INB2, LOW);

analogWrite(INA1, SPEED);

analogWrite(INB1, SPEED);

Serial.println("小车：前进");

}

// 小车后退

void backward() {

digitalWrite(INA1, LOW);

digitalWrite(INA2, HIGH);

digitalWrite(INB1, LOW);

digitalWrite(INB2, HIGH);

analogWrite(INA2, SPEED);

analogWrite(INB2, SPEED);

Serial.println("小车：倒车");

}

// 小车右转

void RIGHT() {

digitalWrite(INB1, LOW);//左侧轮

digitalWrite(INB2, HIGH);//左侧轮

digitalWrite(INA1, LOW);//右侧

digitalWrite(INA2, LOW);//右侧

analogWrite(INA1, SPEED);

analogWrite(INB1, SPEED);

Serial.println("小车：前进");

}

// 小车左转

void LEFT() {

digitalWrite(INB1, LOW);

digitalWrite(INB2, LOW);

digitalWrite(INA1, LOW);//右侧电机前进

digitalWrite(INA2, HIGH);//右侧电机前进

analogWrite(INA1, SPEED);

analogWrite(INB1, SPEED);

Serial.println("小车：前进");

}

// 全车停止

void stopCar() {

digitalWrite(INA1, LOW);

digitalWrite(INA2, LOW);

digitalWrite(INB1, LOW);

digitalWrite(INB2, LOW);

}

void loop() {

if (IrReceiver.decode()) {

uint16_t key = IrReceiver.decodedIRData.command;

Serial.print("收到按键码：0x");

Serial.println(key, HEX);

// 小车控制逻辑

if (key == 0x44) {

forward();

} else if (key == 0x40) {

backward();

}

else if (key == 0x7) {

LEFT();

}

else if (key == 0x15) {

RIGHT();

}

else {

stopCar();

}

// D12 LED灯光

if (key == 0x45) {

digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

Serial.println("LED 点亮");

} else if (key == 0x46) {

digitalWrite(LED_PIN, LOW);

Serial.println("LED 熄灭");

}

IrReceiver.resume();

}

}

1. hx1838接收模块的正极必须接5V
2. 信号引脚接D7
3. 电池使用12V直接供电Arduino开发板

按键功能：

CH-：开灯

CH+：关灯

左：前进

右：后退

-：左转

+：右转