Jugando Con 传感器和 Arduino
发布时间: 2025-06-14 16:24:46 | 
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传感器
ArduinoIDE
编程
超声波
通过 Arduino 获取多种传感器。您可以先构建链接，然后在 Tinkercad 上模拟终端，然后再进行修改，电路中对各种传感器进行修订和参与，以代表真实的情况，以真正使用 Arduino 来实现这一点！
准备工作:
材料:
- 1 个 Arduino UNO。
- 1 X 原型板。
- 1 X 传感器 HC SR04。
- 1 个 PIR 传感器。
- 1 X 光阻 180k Ohm
- 1 个传感器 TMP36。
- 1 X 传感器 SW 200D。
- 1 个 MQ-6 传感器。
- 1 X 电阻 10k Ohm。
- 1 X 电阻 20k Ohm。
- 2 X 电阻 1k Ohm。
- 1 X 电容器 100 nF。
- 各种跳线/电缆
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准备 La Base Para Trab
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- 连接 Arduino 的食物和原型板以及图像 4。
部分已完成！
2
距离传感器HC SR04
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距离传感器和工作空间的传感器：
- Buscar HC SR04 具有组件和工作空间（图像 1）。
- 连接 Arduino（触发引脚 6 并回传引脚 5），然后连接 Arduino（图 2）。
列表！
3
传感器 PIR
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运动传感器和工作空间：
- 客车传感器 PIR 包括组件和工作空间（图 1）。
- 连接 Arduino（连接 A4 引脚）和食物线（图 2）。
Pasemos al siguiente 传感器！
4
TMP36
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温度传感器和工作空间：
- Buscar Sensor TMP36 是一个组件和工作空间（图 1）。
- 连接 Arduino（连接 A5 引脚）和食物线（图 2）。
5
发光传感器
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发光传感器和工作空间：
- 连接 Arduino（连接 A1 引脚）和食物线（图 3）。
- Buscar la fotorresistencia (ldr) 是组件和工作空间的一部分 (imagen 1)。
6
倾斜传感器
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倾斜传感器和工作空间：
- Buscar el SW 200D 装有组件和工作空间（图 1）。
- Agregamos una restencia entre un pin del Sensor y Tierra, le cambiamos el valor a 1k Ohm (imagen 2)。
- 传感器引脚处的电阻为 5 V，电阻为 10k 欧姆（图 3）。
- 电容电阻为 10k Ohm，电容为 100 nF（图 4）。
- 连接 Arduino（连接引脚 A2）和食物线（图 5）。
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MQ-6
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气体传感器的注意事项如下：
- 将总线传感器插入组件并组装到原型板上（图 1）。
- 实现食品连接 (5 V) 和 Arduino（A3 引脚）。
我们完了！
8
编程时间！
El 程序请下载文件使用。
Se 声明全局变量：
浮动运动= 0;
浮点发光= 0;
浮动距离=0；
浮动温度= 0；
浮动倾斜度 = 0;
浮气=0；
void setup（）
{
Serial.begin（9600）；
pinMode（6，输出）；
pinMode（5，输入）；
}
距离传感器功能的限制：
{
digitalWrite(6, 低);
延迟微秒(2);
// Poner 触发引脚为 10 微秒
digitalWrite(6, HIGH);
延迟微秒（10）；
数字写入（6，低）；
// leer pin echo en microsegundos y hace la equalencia en cm
distancia = 0.01723 *pulseIn(5, HIGH);
}
修改void imprimir(){} 的函数：
void imprimir()
{
Serial.print("Luminosidad[%] = ");
串行打印（luminosidad）；
串口.print('\t');
Serial.print("Movimiento = ");
if(movimiento < 0.5) Serial.print("否");
else Serial.print("Si");
串口.print('\t');
Serial.print("温度[°C] = ");
串行打印（温度）；
串口.print('\t');
Serial.print("Inclinado = ");
if(inclinado < 0.5) Serial.print("Si");
else Serial.print("否");
串口.print('\t');
Serial.print("气体[%] = ");
串行.打印（气体）；
串口.print('\t');
Serial.print("距离[cm] = ");
Serial.println(distancia);
}
最后修改函数void Loop(){}：
{
movimiento=analogRead（A4）/1023.0；
luminosidad = 地图(analogRead(A1),1017,344, 0, 100);
温度 = 地图(analogRead(A5),20,358,-40,125) ;
inclinado = AnalogRead(A2)/1023.0 ;
气体 = 地图(analogRead(A3),660,939,0,100) ;
hsr04();
印记（）；
延迟（10）；
}
9
修改视频的功能
观看视频链接https://youtu.be/8-QnuLV2GEQ
传感器 SW 200D 封装在金属材质中，可确定接触方向并可进行电气操作，具有脉冲功能，可单独使用脉冲星来激活方向。
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