RPI自制Hat

我用于电路板的组件很简单，但它们大多是 SMD：

1. 树莓派 3B+
2. Si7020-A10 *温湿度传感器
3. MF25100V2 *25x25mm 风扇
4. 1x4.7k 1206 电阻器
5. 1x63 1206 电阻器
6. 1x100nP 1206 电容器
7. 1x1N4148W 二极管
8. 1xBC846B 晶体管
9. 1x 红外 LED *我只是从旧电视控制器中拿了一个
10. PCB单面铜*开孔板尺寸：36x46.30mm
11. 2.54mm 2x20 针接头

对于 PCB 制造，我使用了 3018 CNC、雕刻钻头（0.1 毫米尖端，30° 角）、1 毫米用于电路板切口的钻头、用于 PCB 钻头的 0.7 毫米钻头。

原理图非常简单，Si7020 使用 i2c 协议，因此它必须连接到 RPI 上的引脚 3 和 5，风扇必须连接到引脚 2 或 4，所有其他组件都可以在不同的引脚分配。 目前我使用这些引脚，因为对我来说，这是设计 PCB 走线的最简单方法。

需要注意的是，当我在 pcb 设计中添加元件（或制作走线）时，我总是使这个元件的焊盘至少为 0.6mm。例如，如果焊盘的尺寸为 0.6x0.4mm，我会将其制作成 0.6x0.6，这是因为我的 CNC 无法在不切割太多的情况下使其更小。

对于 PCB 铣削，我使用 30° 角钻头和 0.1 毫米尖端。 FlatCamp 设置

1. 用于轨迹切口
2. 刀具直径：0.13 V 型。
3. “Cut Z” 应为 -0.06 mm。
4. 启用多深度（Enable Multi-Depth），值为：0.03
5. 行程 Z：1.2
6. 主轴转速：8000（这是我的直流电机的最大速度）
7. 用于钻孔和板开孔
8. 切割 Z：-1.501 *我使用 1.5mm F4 PCB，因此此值应根据您的 PCB 厚度进行更改。
9. 行程 Z：1.2
10. 主轴转速：8000（这是我的直流电机的最大速度）

我保持所有其他设置不变：

1. X-Y 进给速度：80
2. 进给速度 Z：80

bCNC 设置

在开始铣削之前，我运行自动调平，并将探测的 X-Y 步长设置为最大 3 毫米。

对于焊接，我使用 Dremel Versatip，它可以用作热风枪或烙铁。

首先，我从铁杆尖端开始。我将助焊剂涂在我将要使用的每个焊盘上（图片库中 PCB 上的棕色和黑色运动是助焊剂）。之后，我涂抹了非常少量的锡。然后我切换到热风枪，将组件放在那里并开始加热它们。

对于 IR LED，我使用 Lirc，对于传感器，我编写了一个小 python 脚本。

测试传感器： 如您所见，传感器测得的温度为 31°。实际温度是房间温度为 24°。 偏差来自 RPI 温度，风扇运行时为 45°。因此，当我从传感器返回测得的温度时，我减去“7”，返回的值非常准确。