如何制作智能手机控制的消防机器人汽车

这是底座，也是这个机器人的主要部分，我用的纸板版本非常坚固，是从旧手机盒上得到的。

我们将用它作为底座来固定 BO 电机，首先向 BO 电机添加轮子，或者少数人将其称为直流齿轮电机。

现在在您使用的纸板上标记中心点，为 BO 电机做标记并打一个孔。

之后就可以插入BO电机了，一定要先插入电线，不然以后焊接起来会很困难。

插入电机后，通过添加几滴热胶将其固定，等待一段时间，然后再添加一层热胶，因为我们需要额外的强度，因为该部件承受负载。

该电路由BO电机、L298N电机驱动器和潜水泵组成，我将每个电路一一介绍。

ENA（启用 A）和 ENB（启用 B），这些引脚（GPIO4/D2 和 GPIO15/D8）用于控制机器人两侧电机的速度。

IN_1（右电机向前）、IN_2（右电机向后）、IN_3、左电机向后、IN_4 左电机向前。

这些引脚 GPIO0/D3、GPIO2/D4、GPIO12/D6 和 GPIO13/D7 控制电机的旋转方向。

潜水泵：该引脚 D0 连接到潜水泵。

我将使用锂离子或也称为 18650 电池为该项目供电，电池和 esp8266 的接地将连接到 L298N 电机驱动器。

电机驱动器的 5V 引脚连接到 8266的 VCC 引脚，L298N 的 12V 引脚连接到电池的正极，为了打开和关闭电路，我将添加一个开关。

这是我们的机器人汽车的 Arduino 代码。

您必须在此处记下一些更改，您可以输入您的，而不是我的 Wi-Fi 名称和密码。

之后，您可以选择端口号，最重要的是选择板类型。

进入 -> Board 并选择 ESP8266，现在点击上传并等待上传。

完成此操作后，您可以断开编程电缆并继续进行后续步骤。

在 8266上获得代码后，我们终于可以测试该项目，这是我最喜欢的部分。

使用电池连接电源并打开电源，您可以看到 8266指示灯闪烁，表示已准备好连接。

打开手机Wi-Fi并连接机器人Wi-Fi，可能需要输入密码。

打开手机浏览器，在地址栏输入192.168.4.1，点击搜索

控制面板将打开，按下控制按钮并测试机器人是否向前、向后和侧向移动，如果一切顺利，我们可以开始检查潜水电机。

为什么不添加一些铝箔来使其更耐明火呢？

是的，我知道你在想什么，你认为这家伙一定是疯了！

不，我不是纸板，当长时间暴露在火中时，在某些情况下会变形，为了防止这种情况，我添加了铝箔层，在某种程度上起到了隔热的作用。

我在身体上添加了热胶，然后粘贴了铝箔条，我在其他 4 个侧面上使用了相同的步骤。

该部件提供水，我们将在这一步中组装它。

为了使水流得更远，我将使用从旧笔尖回收的喷嘴，我将喷嘴粘在管子上并双重绝缘，以避免任何泄漏。

管子/软管的另一端将连接到潜水泵。

我将塑料瓶粘到机器人底座上，为了避免在工作过程中出现任何晃动，我在纸板的所有 3 个侧面上添加了几块纸板，并将其粘合成类似于支撑箱的形状。

现在，将潜水泵插入塑料瓶中，稍后将向该塑料瓶中注水。

为了增加额外的防热层，我用铝箔覆盖了塑料瓶。

你所要做的就是打开机器人小车的电源按钮

打开手机或笔记本电脑上的 Wi-Fi

注意：该项目不需要互联网连接

打开Wi-Fi后，您可以按照您指定的名称连接机器人，输入密码并点击连接

现在打开手机浏览器访问192.168.4.1并点击搜索，会弹出一个控制面板，你可以看到该机器人的所有控制按钮

将瓶子装满水并开始你的任务！