电子动画泡泡吹机器人——吹出真正的泡泡！

1. 首先，将三叶虫的嘴巴从唇下缝合起来。在两侧的小鳍处停止。

1. 去掉馅料，但保存起来以备后用！

在对如何让空气通过漏斗产生了错误的想法后，我在 YouTube 上找到了这个教程，其中展示了如何用 PVC 管制作鼓风机。我没有，但我有纸板，所以我复制了设计，而且成功了！如果您没有像我这样的金属罐，您可以尝试使用管子或其他圆柱形物品。

使用带盖的圆柱形锡罐制作气室：

1. 在底部正中央为马达打一个孔。
2. 在盖子顶部开一个大孔，用于进气。
3. 在腔室侧面开一个大孔，用于排出空气。

1. 我剪了一个纸板圆圈，其直径比圆柱形容器的直径小约 0.5 英寸（这样螺旋桨就可以放在里面。）
2. 我把圆分成 8 个部分（想象把它像披萨一样切开！）我找到中心并画了一个直径约 1.5 英寸的小圆。
3. 我使用胶带卷的卷芯在纸板上画出放射状图案，如图所示。
4. 我在中心打了一个孔，以便将来安装马达。

1. 我撕掉纸板一侧的纸，露出一侧的褶皱。
2. 我将纸板条剪成与圆柱形容器高度相同的宽度，减去 0.5 英寸。
3. 我把纸板卷在桌子的一端，以保持它的曲线。
4. 我沿着线测量了第一个“鳍”以确定正确的长度，并将其他 7 个鳍修剪到与第一个相同的长度。
5. 我使用强力胶将鳍片沿着我所画的线粘住。

1. 我使用玩具马达套件中的小齿轮作为马达连接器。齿轮在中心为马达轴提供了合适大小的孔，并为齿轮齿提供了足够的抓力。我用强力胶将它粘在纸板上，以确保连接牢固。

1. 我从玩具马达套件中取出一个较大的齿轮，放在内侧的孔上。这是为了形成一个垫片，这样纸板就不会摩擦金属容器的底层。
2. 我添加了一块工艺泡沫来弥补电机主体和头部之间的松弛，形成了一种“肩膀”。有趣的是 - 我使用打孔器打孔 - 它完美地贴合在电机的颈部！

1. 我把螺旋桨放在罐内的马达轴上。
2. 我盖上盖子——你可以透过第二张图片中的孔看到它的样子。

1. 我用铝箔胶带封住了管道和鼓风机侧面孔之间的连接处。
2. 我使用了一个旧的线轴来稳定电机并保持一切垂直 - 您可以看到玩具电机完美地安装在线轴内！两根电线甚至有预先钻好的孔，以便让它们脱出。:)

1. 我将三叶虫后端的缝隙撕开，让管子可以滑过，然后将管子修剪到正确的长度。

1. 我使用 Arduino 的“Servo.h”库编写了一个简单的草图，可以张开和闭合嘴巴。我最初还考虑过给他配一只手臂，这样他就可以握住泡泡棒，但最后看起来不太对劲（他看起来脱节了！）所以我把它简化为只有一个伺服器来控制嘴巴。

我把这段代码加载到 Arduino 上。大多数 Arduino 都应该可以使用它。

当我对嘴巴的运动方式感到满意时，我使用铝箔胶带和钳子的金属丝手柄将马达连接到管道并重新填充毛绒玩具，使它看起来再次像一个毛绒动物。

1. 我将红色毛毡缝入嘴唇下方的嘴巴上方。

1. 我使用电枢线、花线和木钉来形成下唇的形状，并将其连接到伺服器的乐高臂上。
2. 我将人造毛皮缝在金属丝的边缘，形成下唇。

1. 我用另一块红色毛毡填充嘴的底部。
2. 我将花线片段塞入带状胡须内，制成我可以摆姿势的小胡子！

1. 我把双手从钳子上拿开，然后将一根小木钉压入每只手上。
2. 我把它们粘在手臂末端的内侧，并将手腕周围的孔缝合起来。

将所有东西都藏在盒子里

我插上所有东西并举起泡泡棒，轻松吹起了泡泡！

感谢您阅读到最后！希望您喜欢这个项目！