使用万用表验证电动机中的霍尔传感器（M365 踏板车）

第一步是打开踏板车下方的下盖以访问控制器。首先拔下电池（图片上的红色圆圈），然后继续电机的 3 个阶段（黄色圆圈），最后拔下霍尔传感器连接器（绿色）。

然后，您可以取下踏板车侧面的红色橡胶帽并拔出电缆。这将使整个测试更容易。

我不会详细介绍此步骤，因为有很多关于该部分的可用资源。但是您基本上需要撕掉车轮两侧的反光贴纸才能接触到螺丝。然后取下塑料盖，用扳手拆下每侧的螺栓。请注意，就我而言，他们在螺纹上涂了太多胶水，以至于我不得不使用热风枪将东西松动一点，然后才能转动螺栓。如果您被迫使用这种解决方案，请小心不要烧毁电缆，我用薄木板做了一个带孔的小防护罩。

然后，您只需拧下侧板并将其轻轻拉出即可。

当您的电机打开时，您会看到线圈、磁铁和一些电线连接到一个小 PCB。这部分是我们最感兴趣的部分。但是，如果您不是没有烧焦的线圈（深色/木炭状铜线）、松动的磁铁或任何其他机械问题，则值得检查。如果线圈严重烧毁，则会出现短路，此时不太可能修复电机。确保您可以自由旋转内部部分（带有线圈的部分），由于磁铁可能会有一些阻力。

图片上的电机显示出一些热应力迹象，一些线圈很暗，这就是我添加铁磁流体以改善冷却的原因。小的曲面 PCB 固定着电线和三个霍尔传感器。有 5 根电线连接到这个板子：

1. 红色：正电压 （VCC）。在我们的测试中将为 5V
2. 黑色：接地
3. 蓝色、绿色、黄色：每个霍尔传感器一根电线

相同的配色方案适用于控制器上插入的连接器。

对其他电机部件的简短描述很有用。线圈和 PCB/霍尔部分固定在所谓的“定子”上（因为它是“静止的”并且不移动），而带有轮胎的外芯正在移动。外芯包含一组磁体，这些磁体的北极/南磁极交替设置（见第 2 张图片）。正如我们将在我们的测试中看到的那样，这很重要。

测试设备非常简单。我们将使用一些低直流电压（通常为 5V）为电路板供电。正极线将连接到连接器上的红线。负极（接地）将连接到黑线。然后，我们将添加另一根导线（图中为绿色），用作不同霍尔传感器的探头。

使用万用表，我们将检查来自一个霍尔传感器的导线与接地之间的电压。我们将对其他两个霍尔传感器重复整个过程。一些鳄鱼夹可能很方便，细的实心线也很方便。将万用表设置为低电压范围（例如 10V），因为读数会相当低。

测试过程如下：

1. 将霍尔传感器与一个磁体对齐
2. 读取万用表输出
3. 将霍尔传感器与下一个磁体对齐
4. 读取万用表输出

工作霍尔传感器将向您显示第一个磁体上的一些电压，然后显示第二个磁体上的非常低的值（0 或几毫伏）。您不必测试所有磁铁，但您会注意到，如果您继续旋转定子，您的万用表显示屏将继续在正电压和接近零电压之间切换。

请注意，这强烈表明您的大厅正在工作，但并不能 100% 保证。当温度升高时，大厅可能会发生故障，或者可能存在其他操作问题。

以下是我有故障的霍尔传感器（黄色的霍尔传感器）的示例，将磁体上的霍尔对准，然后对准下一个磁传感器，我的万用表显示的电压没有明显变化。

这种故障对电机的控制方式有直接影响。控制器无法知道给定相位（黄色相位）的定子位置是什么，并且会认为定子没有移动，而其他两个相位已正确供电。这将导致电机运行不同步和不稳定的旋转。

霍尔传感器对热很敏感，如果您的电机受到高温，霍尔传感器可能会发生故障。唯一直接的解决方案是用新的组件替换有故障的组件。您可以轻松地将固定霍尔的 PCB 从线圈上拆下，然后拆开彩色电线。在继续之前为您的板子拍照，这可能会很方便。

小米 M365（经典）电机使用霍尔传感器，参考 SS43F，可在大多数在线商店中广泛使用。我建议服用一批（5 或 10 个），它们可能很有用。

拆焊旧传感器，在引脚周围放置一些绝缘热管（您可以重复使用以前传感器的小绝缘层）并重新焊接。确保长度足够，方向正确，并且霍尔传感器设置正确。移除旧元件时要小心，很可能会折断引脚，建议有一些方法可以去除多余的焊料（铜编织层或拆焊泵）。如果我必须再做一次，我首先将传感器放在定子上的小槽口内，然后在焊接任何东西之前适当地放置电路板。

注意熨斗的热量，SS43F 数据表指出，在 260 秒内不应超过 3°。我建议检查红线 （VCC） 是否正确连接到每个传感器的第一个引脚。对接地线（中间引脚）重复相同的仔细检查。

我没有可用的相同参考元件，并选择了具有类似功能的 A3144。引脚排列相同。我决定更换所有传感器，以避免混合批次的组件。它运行良好，到目前为止没有发现任何问题。我还购买了另一个参考 OH137，以防万一，但没有尝试，所以我不能保证它会工作，尽管规格也相似。您需要一个单极霍尔传感器，双极传感器不适合经典。

这些组件不应在高于 85°C 的温度下运行。 您可能希望切换到支持高达 150°C 的版本，但我不建议这样做，因为霍尔充当一种安全系统。如果您的电机过热，霍尔将停止工作，并迫使您让电机冷却，否则您最终可能会烧毁线圈，更换成本更高（线圈重绕或简单地更换新电机）。