泰山派2--把helloworld驱动编译进内核

先cd到SKD源码的/kernel/drivers/char/下（因为char下都是字符驱动），新建helloworld文件夹，然后把上次的驱动.C文件复制到helloworld文件夹下。（咱们还是用上篇的驱动.c文件）

在helloworld文件夹下新建Kconfig文件（menuconfig图形化界面配置文件），编写如下：

返回到上一级，用vim打开上一级的目录的Kconfig文件，在其中插入语句：source "drivers/char/helloworld/Kconfig"

在helloworld文件夹下新建Makefile文件,用vim打开它编译如下：obj-$(CONFIG_helloworld) :=helloworld.o

保存退出。

打开上一级目录的Makefile文件，插入一行代码：obj-y += hellowrold/

我们回到SDK的kernel目录下，先输入命令：export ARCH=arm64设置编译环境，再输入图形设置界面命令：make menuconfig

如图: ，然后保存退出（已经默认选择我们的驱动了）。

在kernel目录下，复制.config文件到 arch/arm64/configs/rockhip_linux_defconfig 下。

在SDK的顶目录下输入编译命令：./build.sh kernel 开始编译内核。

用泰山派烧写软件RKDevTool.exe把刚编译好的内核镜像烧写到泰山派上，用串口工具打开泰山派，在串口命令行中输入命令：dmesg | grep "hello" 检索一下，发现在系统启动到0.234523秒的时候已经打印了helloworld!，表示我们已经成功把自己的驱动编译到内核了。