泰山派1--写最简单第一个helloworld驱动.ko模块

从泰山派官网下载泰山派SDK包，按官网教程下载部署。

首先，先新建一个文件夹存放自己写的驱动文件，然后在里面新建驱动.c文件。打开.c文件先书写驱动框架，框架包括两个基本的驱动头文件：

#include<linux/module>

#include<linux/init.h>

然后写驱动加载函数定义，和驱动卸载函数定义：

static int modename_intit(void);

static void modename_exit(void);

然后写函数调用：

mode_init(驱动加载函数);

mode_exit(驱动卸载函数);

最后写支持GPL协议声明，作者信息，版本信息：

MODULE_LICENSE("GPL")

MODULE_AUTHOR("lxh")

MODULE_VERSION("V1.0")

下面是我的打印helloworld驱动文件：

在驱动源码的同目录下新建Makefile文件，书写框架：

obj-m += hello_world.o

KDIR:=/home/wht/tspi/linux/kernel //自己的SDK文件中的kernel所在的实际路径

PWD?=$(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

echo $(PWD)

clean:

rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

下面是我写的Makefile文件：

首先设置内核架构：

export ARCH=arm64 //arm64是架构类型 泰山派的3566，是arm64架构

再设置交叉编译路径：

export CROSS_COMPILE=/home/wht/tspi/linux/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- //(路径) 自己的编译器路径

然后输入make编译：

会在同目录下多出来几个生成的文件

用mobaxter连接开发板串口，打开终端。

设置消息输出等级：echo 8 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk

把刚生成的.ko文件复制到开发板的根目录。

输入insmod (.ko文件)命令加载驱动模块。

在输入rmmod (.ko文件)命令卸载驱动模块。

打印正常说明驱动成功了。