海胆帽潮汐钟

所有零件均在 PLA 的库存设置上打印，无需支撑。

该装置由 3D 打印外壳制成，将伺服器固定在竹子内部挡板的背面。第一步是获得尺寸合适的竹节，其挡板位于内部结构中约 1/2 处，长约 5 英寸。在挡板中心钻一个 10 毫米的孔，并使用 4 毫米螺栓将伺服支架安装到 3D 打印的安装孔上。在某些情况下，伺服安装座与安装孔不成直角，必须以某种方式加垫片，以确保 3D 打印棘皮动物的安装座垂直旋转。将两个相反颜色的 Nood 的 3D 打印支架放入螺纹线中后，将其粘合到位 - 这些通常不需要任何胶水将它们固定到位。这些Noods必须连接到微控制器的输出，因此钻出适当的接入孔以允许连接到这些板的背面。用于连接您选择的棘皮动物的附件安装座被粘在外壳上，并且棘皮动物连接到伺服输出。 5 x 2 迷你磁铁的安装孔围绕竹制外壳的边缘间隔开，以适应帽子的间距。这些孔深 2 毫米、宽 5 毫米，每个孔中粘有一块磁铁。每顶帽子上都粘有异极磁铁。海胆的“头”上装有另一个磁铁，用于固定帽子。

壁式变压器向设备后部侧面的插头提供 5 伏电压。电源通过接地直接发送到伺服器和微控制器。伺服引脚连接到微控制器上的 GPIO 引脚 17。两个 LED 灯连接到引脚 32 和 33。它们根据涨潮或退潮向每条线提供 3 伏电源。

该程序的基本轮廓包括从 https://www.worldtides.info 网站下载潮汐信息并使用 Arduino JSON 对其进行解析。该程序的第一部分要求您在名为“notes.h”的附加文件中输入您的 Wifi 凭据。它仅包含两个变量：myWifi 和 myPassword，用于让 ESP 登录到网络。MakeHTTPRequest() 请求第二天左右的潮汐高限和低限，并将信息放入 epochHiLow（根据位置校正的下一个高潮或低潮的 epochTime）和 hiLow（布尔值，1 表示最高，0 表示最低）对应纪元时间。找到行： client.print("/api/v3?today&extremes&lat=20.783&lon=-156.467&localtime&datum=CD&key=PlaceApikeyhere") 并将 lat 和 lon 替换为您当前的位置，并添加您获得的 API 密钥，以获取潮汐呼叫当前位置。

程序的其余部分仔细解析来自 API 源的信息，并确定相对于当前时间的调用，控制棘皮动物的伺服系统的旋转应该移动。它还确定高潮和低潮的颜色线的输出。

您唯一需要进行的调整是伺服机构端点的位置。通过调整 3D 文件中的可打印螺母，您可以调整海胆在伺服杆上的紧固方式。在 ESP32 中输入正确的 Wifi 凭据后，ESP32 应该启动并打印“已连接”，以表明它已连接到您的 Wifi 系统，然后它将打印出未来几天即将发生的涨潮/低潮的列表。它将慢慢地沿着列表进行高潮和低潮测量，并打印出下一个高潮和低潮的百分比，并将伺服器移动到这些限制。