面部追踪电子动画龙机器人——人工智能机器人！
发布时间: 2025-06-14 14:46:22 | 
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人脸识别
驯龙
arduino
嘿，驯龙者们！🐉 准备好让昔日的神话生物复活了吗？我们将打造一个面部追踪的电子龙机器人，它会跟随你的一举一动！你将成为DIY 世界的驯龙高手！
您将学到什么？
用纸板、梦想和坚定的决心制作一条龙
使用哈士奇镜头教你的龙认识它的主人
使用 Arduino 编写代码来制作龙的动作动画
准备工作:
材料:
12345
- DF 机器人哈士奇镜头（用于龙的眼睛！）
- 伺服电机（龙颈的肌肉！）
- Arduino 开发板（龙的大脑！）
- 纸板和龙模板（肉和鳞片！）
- 智慧与勇气（慷慨地洒下！）
1
组装你的龙
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是时候释放你内心的折纸大师了！
- 下载我们精美的龙模板，打印在 A4 纸上，然后剪下。
- 按照模板将纸板碎片组装起来。
- 将伺服电机安装到机身上，将伺服臂安装到颈部。
- 您可以随意给您的龙起一个史诗般的名字，例如“Draco”。
2
使用哈士奇镜头识别面部
你的龙需要认识它的主人！
- 使用 USB 将 Husky Lens 连接到电源。
- 将相机对准脸部。
- 点击右上角的学习按钮。
- 击掌庆祝吧，你现在和龙是朋友了！
- 如果你需要视觉指南，请查看：人脸识别哈士奇镜头
3
对Arduino板进行编程
是时候给你的纸板生物注入生命了！
- 将 Arduino 开发板连接到您的计算机。
- 打开 Arduino IDE。
- 添加哈士奇镜头库。
- 使用以下代码根据面部位置控制伺服电机。
将伺服器连接到您的 Arduino 开发板：
- 红线-5V Arduino
- 棕色线-GND Arduino
- 橙线 - Arduino 数字引脚 9
注意：更改“int Threshold”值以微调跟踪。
#include <HUSKYLENS.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
HUSKYLENS huskylens;
伺服 servo;
int lastServoPosition = 90; // 初始位置
int Threshold = 5; // 设置位置变化的阈值
void setup() {
servo.attach(9); // 将伺服连接到引脚 9
servo.write(90);
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
while (!huskylens.begin(Wire)) {
Serial.println(F("HUSKYLENS 未连接！"));
delay(100);
}
huskylens.writeAlgorithm(ALGORITHM_OBJECT_TRACKING);
}
void loop() {
if (!huskylens.request()) return;
for (int i = 0; i < huskylens.countBlocks(); i++){
HUSKYLENSResult result = huskylens.getBlock(i);
int x_center = result.xCenter;
int width = result.width;
int y_center = result.yCenter;
int height = result.height;
int ID = result.ID;
Serial.print("在 X 处跟踪的物体： ");
Serial.print(x_center);
Serial.print(", Y： ");
Serial.print(y_center);
Serial.print(", 宽度： ");
Serial.print(width);
Serial.print(", 高度： ");
Serial.println(height);
Serial.print("跟踪的 ID： ");
Serial.println(ID);
delay(100);
// 将 x 坐标映射到伺服范围（0-180 度）
int servoPosition = map(x_center, 0, 320, 180, 0);
// 计算所需的调整
int servoAdjustment = servoPosition - lastServoPosition;
// 限制调整以防止伺服移动过快
if (servoAdjustment > Threshold) {
servoAdjustment = Threshold;
} else if (servoAdjustment < -threshold) {
servoAdjustment = -threshold;
}
// 调整伺服位置并更新最后位置
servo.attach(9);
servo.write(lastServoPosition + servoAdjustment);
lastServoPosition += servoAdjustment;
delay(15); // 添加延迟以允许伺服移动到新位置
//servo.detach();
}
}
Husky_Face_track.ino
2.08KB
4
驯服你的龙
绑定已完成！
- 连接一切。
- 启动你的 Arduino 开发板。
- 站在你的龙前面。
- 惊叹地看着它歪着头，追随你的一举一动！
- 可选：疯狂大笑——你值得拥有！
结论
恭喜，龙语者！利用 Arduino、Husky Lens 和纸板魔法，你创造了一个奇妙的面部追踪电子动画龙机器人！
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