如何入手一台已开源的遥控系统（PCB + 原理图）（上）

基于STM32F4平台开发的一款名为XRC的开源遥控器。这款遥控器具有多功能性，支持ELRS高频头、Mavlink协议，并且拥有中文界面和3.5寸电容触摸屏等特性，适合用于无人机、机器人等设备的控制。用 STM32F103C8T6 微控制器和 NRF24L01 无线收发器模块构建，可为无人机、汽车和船只等各种 RC 应用提供精确、实时的控制。XRC PRO 具有紧凑的设计、强大的功能和用户友好的界面，是业余爱好者和专业人士的理想工具。

主要特点：

OLED 显示屏：显示实时信号强度、设置、电池百分比和控制数据，以便于监控。

按钮和旋转编码器： 提供微调的控制和简单的菜单导航，从而提高了可用性。

多菜单：具有直观的菜单系统，用于调整通道设置、极性和输出模式。

PPM & SBUS 输出：提供多种输出选项，支持一系列 RC 接收器以实现更强大的功能。

NRF24L01 功率控制：包括可调节的信号强度设置，允许短距离和长距离控制。

摇杆校准： 启用实时摇杆校准，并在 OLED 显示屏上提供视觉反馈，以进行精确调整。

紧凑型接收器：为 8 通道 PWM+PPM 和 PPM+SBUS 输出提供两种高效的接收器选项，旨在实现最佳性能。

节流模式：允许在左或右油门手模式之间进行选择，以满足用户的偏好。

PC 模拟器兼容性：通过 PPM 输出支持基于计算机的模拟器，并可选择打开或关闭 PPM 输出。

Express ELRS 集成：与 ELRS 适配器一起使用时，通过 PPM 输出与 ELRS 模块兼容。

蜂鸣器开/关模式： 使用户能够在操作过程中轻松切换蜂鸣器以获得音频反馈。

可调设置单元：允许根据用户偏好自定义测量单位（例如，度、百分比）。

电池电压校准：校准电池电压显示以获得准确的百分比读数，确保可靠的电池监控。

重置为默认设置：提供一个选项，可快速将所有设置恢复为默认值，以便于设置和故障排除。

它有多个 PCB，它由三个主要 PCB 组成：发射器 PCB、8 通道 PWM+PPM 接收器 PCB 和 PPM+SBUS 接收器 PCB。每个 PCB 都经过精心设计，以实现空间效率和最佳性能。

发射器 PCB

发射器 PCB 围绕 STM32F103C8T6、NRF24L01 模块、OLED 显示屏和各种输入按钮（微调、菜单、编码器）构建。原理图包括电源管理（5v 至 3.3v）、OLED 数据线和设置导航等按钮输入。

它有多个 PCB，它由三个主要 PCB 组成：发射器 PCB、8 通道 PWM+PPM 接收器 PCB 和 PPM+SBUS 接收器 PCB。每个 PCB 都经过精心设计，以实现空间效率和最佳性能。

发射器 PCB

发射器 PCB 围绕 STM32F103C8T6、NRF24L01 模块、OLED 显示屏和各种输入按钮（微调、菜单、编码器）构建。原理图包括电源管理（5v 至 3.3v）、OLED 数据线和设置导航等按钮输入。

8通道PWM+PPM接收器PCB

8通道接收器支持PWM和PPM输出。它基于NRF24L01和STM32F103C8T6进行信号解码和生成。

PPM+SBUS接收PCB

PPM+SBUS接收器是另一种紧凑的设计，专注于支持更先进的控制协议。它还具有用于信号处理和输出的STM32F103C8T6。