为鸡和宠物制作 DIY 自动喂食器




准备工作:
材料:








- 跳线
- 电源我用了2块锂离子电池
- 转变
- 几条松紧带
- 由自拍杆回收而来的伸缩杆
- Arduino 开发板,Uno 效果最好
- 超声波传感器也称为HC-SR04
- 微型伺服电机
- 塑料瓶(用作分配器容器)
工具:
电路图










为了使这更容易,我将根据元件将电路分为两个步骤
超声波传感器连接
将超声波传感器的 VCC(电源)和 GND(接地)引脚分别连接到 Arduino 上的 5V 和 GND 引脚,现在将超声波传感器的 Trig(触发器)和 Echo 引脚连接到 Arduino 上的两个数字引脚。例如,您可以将 Trig 连接到 Uno 的数字引脚 4,将 Echo 连接到 Uno 的数字引脚 5
微型伺服连接
将微型伺服电机的信号(控制)线连接到 Arduino 数字引脚 9。
通常,微型舵机的工作电压范围是 4.8V 到 6V,所以我将直接把电源引脚连接到 Uno 的 5v 引脚,把 gnd 引脚连接到 Uno 的 GND
对于电源,我使用了一个电池盒,里面有 2 个锂离子电池
它们有一个开关,以便在需要时控制电源。
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Arduino代码





电路完成后,我们可以继续进行编码部分
只需使用编程线将 Arduino 板连接到计算机即可
打开 Arduino IDE,粘贴提供的代码
选择正确的端口和板子并点击上传按钮,等待代码上传
上传完成后,您可以从计算机上移除编程电缆
准备分配器








首先用安全切割器切割塑料容器的底部。
确保你像我一样使用大尺寸的瓶子,这是因为稍后所有的电子设备都会隐藏在这里
现在我将使用热胶将这个可伸缩部件添加到瓶子上
明智地使用热胶以确保彻底连接
制作用于将开关插入底座的插槽,如图所示
安装组件






我将首先安装 Arduino 板,因为瓶子的底部是圆形的,而 Arduino 是方形的,我将使用这块海绵来确保它与底座牢固结合
先将热胶加入海绵中,然后将其粘在塑料瓶底座上
现在将松紧带用在 Arduino 和海绵上,然后将它们放在塑料瓶底座上,再添加松紧带
完成









现在我们有了从超声波传感器和伺服器上垂下来的电线,我们需要把它们组织起来
我像这一步的第一张图一样在塑料瓶边缘开了一个小槽,放置了电线,并用少量热胶将它们密封。
放置超声波传感器并用胶水粘住,现在将微型伺服器连接到 Arduino 的电源并测试电路
根据伺服喇叭的运动调整位置并用热胶粘贴。
对于锁,我切了一小块圆形碎片并将其粘在尖端上。
您也可以使用同一瓶子的瓶盖,但是瓶盖的操作有点难!
如何使用






使用这个分配器非常简单,你所要做的就是喂食你愿意喂给宠物的食物类型
因为我养鸡,所以我会在分配器里装满米粒,如果你使用其他大尺寸的食物,请确保食物的尺寸小于分配器孔的尺寸
充满电后,打开设备,由于该设备对您的宠物来说是新设备,它们可能会表现得很奇怪,但不用担心,它们会学会使用它们。
一旦宠物来到分配器前面,伺服器就会滑动锁,一些食物就会立即掉落。
这种情况发生了两次,伺服器停止工作一段时间,这样做是为了避免浪费食物。
如果您有任何问题,请在评论中询问我,我会很乐意解决您的问题。











