使用 Arduino Uno 和金属碗制作定制猫玩具

第一步，我想展示猫玩具的内部组件。该电路由六个关键组件组成：一个 Arduino Uno、一个超声波传感器、两个直流减速电机、一个电机驱动模块、一个 9V 电池和一个开/关开关。9V 电池用作此结构的电源。我选择了9V电池，而不是汽车套件中包含的AA电池，所以汽车开得更快..

对于此步骤，我将电池焊接到开关上。不幸的是，我无法及时获得 9V 电池座，因此我尝试直接焊接到电池上。请注意，不建议使用这种方法，因为焊料没有正确粘附在电池上。作为解决方案，我不得不使用胶带来保护连接。如果您打算重新创建此项目，我强烈建议您事先购买电池座。要继续焊接，请将电池的正极连接到开关的 OFF 侧。开关的 ON 侧应焊接到单独的电线上，然后将其连接到驱动器模块上的 GND 引脚。电池的负极应连接到驱动模块上的 12V 引脚。为了牢固地连接直流减速电机，请按照第一步的电路组装草图中的指示将电线焊接到相应的接收器上。

对于此步骤，您将组装到目前为止准备好的电路以适合圆形汽车套件。首先按照本教程组装汽车的第一部分，但不要添加第二层。在第一层，保护您的 Arduino、驱动程序模块和 9V 电池。我画了一张草图来说明这些组件的定位。完成该操作后，您可以继续学习本教程。要将 Arduino Uno 与超声波传感器连接，您可以将电线穿过汽车前侧的长开口。请参阅图片以获取如何执行此操作的示例。此外，我还在背面的旋转轮上连接了一个猫玩具。

我最初的包装计划是 3D 打印鼠标外部。由于时间不够，我最终没有完成这个项目，所以我不得不即兴创作。我的下一个选择是在外部使用金属碗，并在外面装上一个灰色的枕套，这样它就会看起来像老鼠。这最终也没有奏效，因为枕套无法牢固连接。我决定在碗上喷漆，并为超声波传感器钻“眼”孔。

首先，我必须为传感器钻孔。我将碗放在汽车套件本身上，并测量了孔的位置。碗本身的直径为 20 厘米，长约 9 厘米。

首先，我在 7 厘米的高度标记周围打了一个洞。整个洞最终长 5 厘米，宽 2 厘米。这些孔是使用带有 2CM 钻头的钻头制成的。接下来，为了准备喷漆碗，我用 80 粒度的砂纸打磨碗的外面，并将其喷成金色。晾干约两个小时。

对于老鼠的耳朵，我拿了一些旧的塑料花盆，剪出两个椭圆形，也把它们涂成金色。为了固定它们，我用了胶枪。胶水冷却后，我最后一次喷涂了外部。我还拆下了轮子，并将黄色部分喷涂成金色以适合其余部分。此步骤是可选的。

当我将外部放在电路上时，我认为很难固定它并确保它粘在一起。当我测试电路时，我还注意到碗往往会移动很多并遮挡了传感器的一部分，使电路难以发挥其预期作用。

为了解决这个问题，我拿了一根直径为 11 的 PVC 管，把它剪成大约 2 厘米长。我用热胶将其固定在电路中间，让它冷却。我在 PVC 管的顶部使用热胶将电路固定到碗上，然后迅速将金属碗放在顶部。

最后的润色是在金属碗上画一个鼠标脸。这就是制作这条线路所需要的全部内容！