文章目录

材料
工具
步骤
1
:3D零部件展示
步骤
2
:STL文件
步骤
3
:外壳打印
步骤
4
:零件打印
步骤
5
:展台装饰
步骤
6
:粘贴注意事项
步骤
7
:中心轴承装配
步骤
8
:边缘轴承装配
步骤
9
:壳体装配演示
步骤
10
:步进电机位置
步骤
11
:电机齿轮装配
步骤
12
:固定电机
步骤
13
:主板引脚设计
步骤
14
:线路部分设计
步骤
15
:按键部分设计
步骤
16
:焊接
步骤
17
:代码
步骤
18
:成品
步骤
19
:展示台使用

Arduino展示转台

ChangeCode

原创

发布时间: 2025-06-14 15:01:20 | 阅读数

Arduino

ArduinoNano

3D打印

28byj-48

水平方向360°展示，可放置自己制作的小成品在上面，不用再手拿着拍照了。😄😄😄

准备工作:

材料:

123456···10

名称	数量	型号/说明/备注
arduino nano	1	Tmega328（NANO 3.0）
步进电机	1	28byj-48
步进电机驱动板	1	ULN2003
轻触开关	1	8mm以上
数据线	1	mini-B USB
轴承	4	8x22x7mm
螺丝	2	M3X任意长度
开关	1	（可不用）

工具:

12345

名称	数量	型号/说明/备注
3D打印机	1	长宽大于220mm，否则无法打印
3D耗材	1	自行挑选颜色
电烙铁	1	/
焊锡	1	/
螺丝刀	1	根据自己的螺丝选择
热胶枪	1	固定
刀/剪刀	1	/
热胶棒	/	看自己使用程度，一般1根就够

3D零部件展示

1234

Base为底座，大小不可以更改，需要长宽大于220mm的打印机才可以打印，否则超过打印区域无法打印了；

Top_plate是展示台，也就是上盖，根Base一样，大小不可以更改......;

Motor_Gear齿轮，需要固定到步进电机上的；

Pin就是轴承的支撑。

STL文件

由图所示，各个部分和组合样式就是这样，现在需要进行的是先切片打印，下载好文件，注意打印区域和打印数量，

文件名	打印数量
Base.STL	1
Top_plate.STL	1
Motor_Gear.STL	1
Pin.STL	3

Base.stl

479.77KB

Top_plate_.stl

699.50KB

Motor_Gear.stl

240.32KB

Pin_.stl

90.32KB

外壳打印

1234

零件打印

展台装饰

我从网上下载了一张星空的背景图，放置展台用的时间长了会遭受污染，粘贴了张纸上去；但是，我的打印机又有问题，本来图片是蓝色的主题，但是我的打印机打印出来的效果泛红，无语~~~

粘贴注意事项

如果你跟我一样，要粘一张A4纸上去，请注意了

粘的时候，要用PVP材质的固体胶，不要用PVA材质的固体胶，就像我图中展示的黄色固体胶一样，不要用别的材质的，也不要用胶水等别的东西去粘。

PVA材质的固体胶也不能用在3D打印机上，这玩意用起来干了之后就是一层膜，完全没有粘性，粘不住任何东西，如果3D打印机用到这东西，会在台面形成一层白色的膜，而且还比涂固体胶之前更容易翘边。

中心轴承装配

123

取一个8x22x7mm的轴承，按压进上盖的圆柱孔中。

边缘轴承装配

边缘的齿轮需要用名为Pin.STL的文件，打印3份再装配。

如果你打印了3个圆柱体，或紧了装不进去，你就在切片软件中，选择缩放，取消等比缩放选项，把圆柱体的直径一点一点的调小，慢慢测试；或松了，那就慢慢的把直径放大，慢慢测试；再或者，打印了松的，不想再重新调整了，那就用热熔胶给它固定了就行了。

壳体装配演示

简单了解一下装配的位置即可。

步进电机位置

电机齿轮装配

123

用手或锤子等其他工具，把齿轮插到电机上就行了，勿用大力，小心损坏电机。

固定电机

取两颗M3大小的螺丝，长度自定，根据M3的孔来就行，把刚才装好的电机放进第10步演示的位置，拧好螺丝固定好就行了，别使大力，非得让它死死的卡住，小心两侧的柱体受不了压力断裂，你还得重新打印或者焊接。

主板引脚设计

arduino nano焊接好引脚后，它的整理高度来到了将近14mm，还没算走线接线，索性将它的引脚尽数剪短，并打磨光滑，用热熔胶把他粘到底座上面

线路部分设计

1234

电机部分，准备飞线，直接接到步进电机驱动板的底部，接好线后，在使用热熔胶固定就好了，对于步进电机和arduino nano的连接，也使用线材直接进行焊接，保证高度不出上限，再把数据线从该有的孔位穿过来，并直接插到arduino nano的USB口上，免去了后续的其他步骤！

按键部分设计

123

另，使用按键，增加了按键调整转速的选择，

//单四拍驱动顺时针转动

void SFT_Phase(int ms) {

Phase_D();

delay(ms);

Phase_C();

delay(ms);

Phase_B();

delay(ms);

Phase_A();

delay(ms);

}

void button() {

switch (butttonNums) {

case 1:

SFT_Phase(10);

Serial.println("Speed:10");

break;

case 2:

SFT_Phase(6);

Serial.println("Speed:6");

break;

case 3:

SFT_Phase(2);

Serial.println("Speed:2");

break;

}

焊接

焊接部分也是非常简单，步进电机驱动板的IN1-IN4分别接到arduino nano的D3-D6

按键接GND和D2，也不用接电阻，使用arduino中的上拉电阻“INPUT_PULLUP”即可；

电源部分，直接采用数据线供电!

代码

#define A1 3 //引脚命名

#define B1 4

#define C1 5

#define D1 6

int BUTTON = 2;

int val = 0;//变量val 存储按钮的状态

int old_val = 0;//暂存val变量的上一个时间状态

int butttonNums = 0;

void setup(){

pinMode(A1,OUTPUT); //设置引脚为输出引脚

pinMode(B1,OUTPUT);

pinMode(C1,OUTPUT);

pinMode(D1,OUTPUT);

pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);//用于串口输出

}

void loop(){

val = digitalRead(BUTTON);//读取输入数值并且存储

if((val==HIGH)&&(old_val==LOW))//检查按钮的变化情况

{

butttonNums+=1;

delay(20);//只添加了这一行

}

old_val=val;//存旧值

if(butttonNums > 3){

butttonNums = 1;

}

button();

}

void button() {

switch (butttonNums) {

case 1:

SFT_Phase(10);

Serial.println("Speed:10");

break;

case 2:

SFT_Phase(6);

Serial.println("Speed:6");

break;

case 3:

SFT_Phase(2);

Serial.println("Speed:2");

break;

}

void Phase_A()

{

digitalWrite(A1,HIGH); //A1引脚高电平

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,LOW);

}

void Phase_AB()

{

digitalWrite(A1,HIGH); //A1引脚高电平

digitalWrite(B1,HIGH); //B1引脚高电平

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,LOW);

}

void Phase_B()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,HIGH); //B1引脚高电平

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,LOW);

}

void Phase_BC()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,HIGH); //B1引脚高电平

digitalWrite(C1,HIGH); //C1引脚高电平

digitalWrite(D1,LOW);

}

void Phase_C()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,HIGH); //C1引脚高电平

digitalWrite(D1,LOW);

}

void Phase_CD()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,HIGH); //C1引脚高电平

digitalWrite(D1,HIGH); //D1引脚高电平

}

void Phase_D()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,HIGH); //D1引脚高电平

}

void Phase_DA()

{

digitalWrite(A1,HIGH); //A1引脚高电平

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,HIGH); //D1引脚高电平

}

//单四拍驱动顺时针转动

void SFT_Phase(int ms) {

Phase_D();

delay(ms);

Phase_C();

delay(ms);

Phase_B();

delay(ms);

Phase_A();

delay(ms);

}

DisplayCircularPlatform.ino

2.27KB

成品

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