驱动硬盘电机

把电机的4根线接驱动模块的OUT1-4。

用的电源是2节18650串联8V左右，接驱动模块的12V(宽电压输入)和GND，GND处再引出一根线接系统板的GND,再从驱动模块的5V引出一根线接系统板的5V。再用4跟杜邦线从系统板的P1^1-P1^4（对应自己设定的IO口）接驱动模块的IN1-4。

搞软件部分，在电脑上用KEIL5编写程序文件：

#include <reg52.h>

sbit In1 = P1^1;

sbit In2 = P1^2;

sbit In3 = P1^3;

sbit In4 = P1^4;

sbit LED = P1^6;

unsigned int dm_time = 10;

void system_init(void)

{

EA = 1; //使能总中断

TMOD = 0x01; //设置 T0 为模式 1

TH0 = 0xFC; //为 T0 赋初值 0xFC67，定时 1ms

TL0 = 0x67;

ET0 = 1; //使能 T0 中断

TR0 = 1; //启动 T0

}

void dianji(void)

{

static char t = 0;

if(t==0)

{

In2 = 1;In3 = 1;In4 = 0;

}

else if(t==1)

{

In2 = 0;In3 = 1;In4 = 1;

}

else if(t==2)

{

In2 = 1;In3 = 0;In4 = 1;

}

t++;

if(t>=3) t=0;

}

void main(void)

{

system_init();

LED = 0;

while(1)

{

}

}

void com_isr() interrupt 4

{

}

void InterruptTimer0() interrupt 1

{

static unsigned int cnt = 0;

TH0 = 0xFC; //T0计时器定时1毫秒 高字节

TL0 = 0x67; //T0计时器定时1毫秒 低字节

cnt++;

if(cnt==dm_time)

{

dianji();

cnt=0;

LED = ~LED;

}

}

用STCAI-ISP软件把编译好的执行文件烧入到51系统板中。上电测试。