C51控制直流电机转速

1. 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
2. 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
3. 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

直流电机是基于电磁感应原理工作的。当电流通过绕组时，会产生磁场，这个磁场与永磁体（或电磁铁）产生的固定磁场相互作用，产生旋转力矩，使电机轴转动。改变电流的方向可以改变电机的旋转方向；而改变电流的大小，则可以调节电机的转速和输出力矩。

直流电机的驱动方式

1. 直接驱动：最简单的方式是直接将电机连接到电源上，这种方式无法精确控制电机的速度和方向。适用于对速度和方向没有严格要求的应用场景。
2. H桥驱动：H桥电路是最常用的直流电机驱动电路之一。它由四个开关（通常是晶体管）组成，能够控制电机正转、反转、制动和自由停转四种状态。通过控制这四个开关的状态，可以灵活地改变电机的工作模式。

PWM（脉宽调制）控制：PWM是一种高效的电机调速方法。它通过快速地开启和关闭电机电源来调节电机的有效电压，从而达到控制电机转速的目的。PWM信号的占空比决定了电机的实际工作时间比例，进而影响电机的平均转速。例如，50%的占空比意味着电机一半时间工作，另一半时间不工作，这样电机的平均转速就会降低。

1. 找到keil5图标并双击运行
2. 打开后找到Project选项点击展开下拉框,选择New Project创建工程
3. 弹出创建新工程的窗口后，在左上角选择新建一个文件夹的位置，并将文件夹命名为“LED点阵屏”。
4. 接下来，在指定的位置双击进入“LED点阵屏”文件夹，并将新工程命名为“Project”，然后点击保存。
5. 在随后出现的选择目标设备窗口中，搜索框内输入“AT89C52”找到对应的芯片型号，并选中它后点击 OK。
6. 系统会询问是否要添加启动文件，这里请选择“否”。

1. 打开“Target1”目录，然后定位到“SourceGroup1”目录。
2. 在“SourceGroup1”目录上右键点击，并从上下文菜单中选择“Add New Item”。
3. 在弹出的创建新项对话框中，选择创建一个.C文件类型，并将其命名为main.c（作为主程序）。完成命名后，点击“Add”按钮来添加此文件。
4. 双击以打开新创建的main.c文件。
5. 在文件编辑器中，于代码部分的右侧点击右键，选择“插入”，并在光标处输入或插入#include <REGX52.h>这一行来加入所需的头文件。
6. 接下来，导航至项目设置中的“Options for Target”。
7. 在“Options for Target”的设置界面里，选择“Output”选项卡。
8. 在“Output”设置中，确保“Create HEX File”选项已被勾选。完成后，点击“OK”以保存设置更改。

1. 下载附件文件到本地
2. 双击"Source Group"文件,将打开一个新窗口,显示该工程下所有的文件
3. 选中所有附件复制到"Source Group"文件夹下,并点击add
4. 完成上述操作之后,Close关闭窗口
5. 找到main.c文件,在头部添加"#include **.h"

文件说明

1. Key.c: 包含独立按键相关代码，用于处理按键输入和去抖动。
2. Delay.c: 提供延迟函数，用于实现简单的延时功能。
3. Nixie.c: 包含数码管相关代码，用于控制数码管的显示和设置。
4. Timer0.c: 实现基于定时器0的中断代码，用于精确的时间测量和周期性事件触发。