DIY鱼类和鸟类喂食器

这还包括步骤文件，因此您可以下载/克隆 repo 并按您想要的方式进行自定义。或者您只需打印压缩在 stl 文件夹中的 stl 文件：下载 ZIP模型是用 Fusion 360 制作的。

它由“外壳”组成，“外壳”是主要的塑料部件，稍后您可以将下水道管添加到其中，还有螺丝、电机安装板和螺丝盖。

然后有 3 个可选的 stl 文件。一个顶盖（下水道管顶部的盖子，非常合适）+ 2 个安装件，与朝向栅栏的安装相匹配，当然，栅栏是非常个性化的。

用 PETG 或 ABS 打印 stl 文件（PLA 可能有效，但在温暖的晴天可能会变形）。我至少对较大的物体使用相当大的帽檐，以避免在打印床上变形，但这在很大程度上取决于您的打印机（我有 Prusa i3 MKS3 和 Creality CR10 v2）。

对打印的部件进行一些简单的后处理，并添加一些漂亮的喷漆以匹配您的周围环境。从上图可以看出，第一季我没有在下水道管道上使用任何底漆（或使表面足够粗糙），然后肯定会掉落几片油漆。我建议使用 PVC 底漆

您可以选择将微控制器安装在直流伺服器旁边，或者将其放在侧面的盒子中。如果将其放在进料器内，则只需使用 2 线电缆供电 +5V/GND。否则，您需要将 3 线直流电机电缆延伸到外部盒，只需添加 3 极螺丝连接器即可。直流伺服器需要 4 个 M3 螺钉 + 螺母。微控制器需要一个小型 M2.5 + 螺母来安装。您只需要焊接 3 根电线。Wemos D3 引脚连接到直流伺服器的橙色（或白色）PWM 控制线。然后将 +5V 和 GND 分别连接到它们的螺丝连接器（来自电源）。您现在可以将固件编程到微控制器进行测试。

在开始编程之前，让我们先了解一下我们的选择。我选择使用 Wemos D1 mini (lite) 作为微控制器，因为它非常适合小区域，并且具有出色的 Wi-Fi 范围。当然，您可以使用 arduino 或任何您最熟悉的东西，特别是如果您使用外部盒子。在 Poseidon Pond Control（即我正在使用的设置）中，微控制器只是一个连接到 WIFI、监听 MQTT 消息并在收到喂食 + 数量命令时采取行动的从属设备。因此，控制器和“警报”逻辑位于另一个软件中，在许多情况下，您希望将其作为家庭自动化（如 Homeassistant、Domoticz 等）。我喜欢这种关注的划分，即使没有所有水位和质量传感器，该项目也可以为您工作。因此，如果您有一个 Raspberry PI 或已经启动并运行了 Web 服务器，那将是我的选择

1. Poseidon项目还包括水位和质量控制与监测（独立运行，无需连接或避免其他自动化系统的潜在停机）
2. 通过兼容所有主要控制器的MySensors等连接到家庭自动化。您无需添加另一个无线电，例如 RFM69 等。使用 Wemos 作为带有连接设备的网关，并将其添加为开关或调光器以进行供电。MySensors 网站上有大量信息。如果有人在制作这样的传感器时遇到困难，我可能会提供帮助。

但是在本文中，我想展示如何轻松地添加一些更独立的东西，但仍然具有一些可以在此基础上构建的很酷的功能。我将使用 Arduino IDE（您安装 wemos 板，谷歌“wemos d1 mini install arduino”），因为这仍然是最常用的 DIY 环境，但我建议您尝试 platformio（安装 https://platformio.org/platformio-ide），因为这是一个功能更强大的 IDE 和构建环境。在我的 github 上发布的这小段代码中，您将获得如上图所示的 Web GUI。wemos 没有文件系统，因此很难像普通的 Web 服务器那样提供 html 文件。但您仍然可以制作看起来不错的交互式网页（参见代码）。我使用了 jquery mobile 使其在所有设备上运行良好。

1. 使用 Micro USB（或 USB-C 或更高版本）插入您的 Wemos 微控制器
2. 克隆此repo并在 ardunio IDE 中打开 fishfeeder.ino
3. 在 GUI 中选择 Wemos D1 mini lite（如果您没有该开发板，请在谷歌上搜索“wemos d1 mini install arduino”）开发板和正确的串行端口（如果您没有连接任何其他设备，它将在 Windows 上具有 COM3 之类的名称）
4. 更改 ino 文件顶部的 SSID 和密码以匹配您的 Wi-Fi（有很多示例说明如何先将 wemos 设为接入点，然后以交互方式输入 SSID 和密码，然后再将其更改为 wifi 客户端。但这将是一个更复杂的代码，我认为自己开始进行一些更改是个好主意）。在 SSID 上方有一个 #error，您应该在更新时将其删除（否则您将收到编译错误，因此您不会错过它）
5. 构建并上传
6. 选择“串行监视器”选项
7. 当 Wemos 启动时，它将连接到 WIFI，然后打印路由器中为其分配的 IP 地址 DHCP“使用此 URL：http://192.168.1.99”。请注意，IP 地址很可能与您不同，但我们使用它作为示例！现在您可以在手机或笔记本电脑上打开浏览器（通过同一个本地网络（不是 4G :-) 连接）并输入该地址 http://192.168.1.99，您应该会看到图片中的页面。您将看到一些内容打印到串行端口，但这仅用于调试。当进纸器运行时，我没有任何东西连接到 wemos usb 端口。
8. 您可以通过以下方式输入一定数量，而不是以交互方式使用网页：192.168.1.99/FEED=19。因此，通过这种方式，您也可以将其作为特定超时/触发器的操作添加到您的家庭自动化中。
9. 编程完成后，您可以从 Wemos D1 mini 中移除 USB micro。现在，只要为其添加 +5V 和 GND，它就可以自行工作。

连接 +5V 变压器（普通的 USB 充电器就足够了）。将电缆的另一端（没有触点，只是剥去外皮的 2 线 USB 电缆）插入馈线侧面的孔中，并将其拧到（检查极性！）端子上。

现在您可以安装送料器螺丝，然后使用 2 个小木/金属螺丝安装电机块。现在是从 Web GUI 测试送料的好时机。如果电机只是发出噪音或没有正常转动，则可能是另一种类型的直流伺服，您需要更改脉冲宽度和消隐周期的时序。我尝试了 3 种不同的直流伺服品牌和类型，它们都起作用了。

电机盖应该很容易拧紧，否则打印过程中会产生一些浪费。将直管连接到倾斜的上部，然后将其滑动，直到其停止在进纸器上。

再次重申，这只是您可以做的一个简单示例。如果您想对喂食时间和数量进行硬编码，您可以放弃网络服务器，通过 Wi-Fi 连接到 NTP 服务器以获取实际时钟时间并处理警报。或者...您想做什么？