乐高机械蜘蛛


doitoo1
原创
发布时间: 2025-06-10 21:33:20 | 阅读数 0收藏数 0评论数 0
封面
这是我用乐高做的一个仿生爬行蜘蛛,主要结构件是乐高的科技类零件,动力来源是一个乐高小型电机,你可以用专用的电池盒,控制它前进后退,目前并不能左右转向。 我先把图片放前面,方便你更快的看到它,这关系到你会不会也想要做一个。

准备工作:

材料:

材料名称
数量
备注
乐高零件
若干
见下图
乐高电机、乐高电池盒
1
见下图
干电池
6
5号/用于给乐高电池盒供电

工具:

工具名称
数量
备注
1

制作电机的动力变向及减速装置

制作电机的动力变向及减速装置,这里我用了齿轮跟蜗杆来实现。它可以用比较少的零件实现功能 同时可以增大电机的扭矩。

2

身体及四肢

第一步完成 ,把这个简单的变速箱放在一旁备用,准备组装蜘蛛的身体及四肢。

这一步里值得注意的是:3个单位的销,蓝色和米黄色的销, 插进梁的连接孔里的松紧度是不一样的,请注意区分它。同样的黑色和灰色的销子,也是如此。

3

对称制作蜘蛛的另一半腿

一边的腿已经完成了,下面准备开始另一边的腿,值得注意的是另一边的腿需要和之前的制作要对称,而不能顺拐方向,所以请留意这点 注意观察,否则你会因此而被迫反工,将会提升制作难度。

4

组合

把刚刚制作好的3个模块(变速箱,两侧的腿)组合起来

1.拿出之前制作的变速箱,与其中一边的腿固定,因为之前就已经加过了黑销 所以这里并不需要额外的零件。

2这里需要注意的是蜘蛛的两组腿需要一前一后的固定在变速箱的灰色轴上,否则电机的动力没办法直接传输到两组腿上,而如果两组腿同前同后,同样也没办法顺利前进。

5

装饰

我用了 大的折弯梁 做了蜘蛛的大肚子,用红色的小L做了蜘蛛的獠牙,你也可以给它加上你自己觉得更加形象的装饰。

6

连接电机及操作

把乐高电池盒连接至刚刚组好的蜘蛛上,便可通过电池盒的电机正反转控制档位,控制蜘蛛前进后退了。

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