旧控制器的直流电机控制单元

在制作控制单元之前，我们需要了解旧控制器的电源电路。以下是一些有用的网站，有助于我们更好地理解其工作原理。

https:// electronics.stackexchange.com/questions/32...

下一步是绘制电源电路图。我画了很多次，这是最终的。

在将 Arduino 连接到电源电路之前，我们需要构建该电路并对其进行测试。此步骤已通过将 Arduino 连接到示波器并测试电路完成。

上一步中的 Arduino 电路已在电源电路上进行了测试，Arduino 已损坏。因此，我们使用函数发生器来测试电源电路，并且确实有效。

Arduino 无法发送高压脉冲，检查旧控制单元后，我们看到光耦合器与 mosfet 驱动器相连，以便发送脉冲。旧控制单元的输出电压约为 12v。所以我们需要修改我们的控制电路以使其适合。

由于我们无法仅使用 Arduino 运行电源电路，因此我们需要寻找旧控制单元的连接和组件。旧控制电路使用光耦合器，并将 mosfet 驱动器连接到 Arduino 引脚。因此，PWM 输出取自控制板上的 MOSFET 驱动器。参见左侧图片。我们有一个从 5v 到 12v 的电压转换器。我们使用该电压来运行 mosfet 驱动器。Arduino 的 PWM 引脚连接到光耦合器，其输出连接到 mosfet 驱动器上的输入引脚。

由于我们没有找到所需的元件，所以无法完成此电路

由于我们找不到所需的组件，上一步中的电路无法完成。

在此步骤中，我们尝试了不同的电路来测试控制器的电源电路。我们使用带有 Arduino 的光耦合器来控制 12v，而不是来自 Arduino 引脚的 5v。您可以在右侧看到输出波形。我们还在光耦合器的输出上添加了 2 个非门以获得完全方波。

电机使用该电路工作，但我们无法改变电源电路的输出值。

第一张图片显示了我们想要从旧控制单元构建的电路图。另一张显示了控制板。正如您所看到的，我们需要的组件是 SMD，我们不能在测试板上使用它，因此我们使用了一些堰并尝试将它们焊接在 IC 引脚上。参见最后一张图片。

我们使用非反相运算放大器电路来放大 Arduino 信号。从上图中你可以看到我们需要的公式。

运算放大器的增益使用以下公式设置：

a = Vout/Vin = 1+Rf/R2，得出以下结论：

a= 1 + 10k/4.7k = 3.1。

且Vout= a*v(in)。

因为我们使用的是 PWM，所以运算放大器的输入值不是固定的，它会从 0 到 5 V 变化，因此，

当运算放大器的输入为 1v 时，输出将为 a*v(in) = 1*3.1 = 3.1v

当运算放大器的输入为 5v 时，输出将为 a*v(in) = 5*3.1 = 15.4v。

这里我们有一个使用 tinkercad 的模拟电路：https://www.tinkercad.com/things/fJzB6WPow5h-copy-of-lab-1a-non-inverting-amplifier-/editel?sharecode=a9nXMYCSCp3gf1MS9GYBwqEMRDl8mOkdB0rbOC5XPoQ

我们将运算放大器电路与 Arduino 连接起来，并在实验室中测试了该放大信号的电路。

测试电路后，我们将电路连接到电机控制器，它确实工作了！