带有Raspberry Pi Pico的简单按钮控制步进电机

对于此项目，您将需要：

1. 树莓派Pico
2. 基于步进/目录的步进电机驱动器（如A4988、TMC2208、DRV8825、TB6600等）
3. 用于进行接线连接的公跳线。
4. 面包板
5. 3个常开按钮
6. 面包板连接线
7. 12 伏直流电源（取决于步进电机和驱动器）
8. 5 伏直流电源（也可以使用 5 伏稳压器代替单独的电源）
9. 建议使用连接线进行整齐的面包板接线连接，尽管您也可以使用公跳线。

在这里，我使用 Arduino IDE 对微控制器进行编程。原因是有一个易于使用的AccelStepper库用于电机控制。

在“GND”和以下引脚之间各连接一个按钮：

1. 模数0
2. 模数1
3. 模数转换器2

建立以下连接：

1. 步进/脉冲 -> GP16
2. GP17

此外，将微控制器的“GND”引脚与电机驱动器的“GND”端子连接。

将电机驱动器的“VCC”引脚连接到电源电压的 +ve（此处为 12 伏，用黄线显示），将“GND”连接到电源的 -ve（黑色）。将 +5 伏线连接到 Pico 的“VSYS”引脚，将黑线连接到 Pico 的“GND”引脚。