Arduino 狗粮分配器

材料

电子产品

1. 1 个 Arduino UNO
2. 1 个Arduino 开发板 电源插头
3. 1 个标准伺服器（加上螺丝和电机附件）
4. 2 个 12 极单掷开关
5. 1 个圆形摇杆开关
6. 1 节 9V 电池 +电池盒
7. 1 个 5 毫米LED
8. 电线

材料

1. 4 个柜门磁铁
2. 1/4' 桦木片
3. 1/8' 丙烯酸片（任何颜色都可以，TAP Plastics 是一家不错的经销商）
4. 1/8 英寸丙烯酸棒（也可从 TAP Plastics 购买）
5. 聚酯薄膜
6. Devcon 2 吨环氧树脂
7. 丙烯酸胶

工具

1. 激光切割机
2. 钢丝钳
3. 剥线钳
4. 文件
5. 烙铁
6. 计算机（已下载Arduino IDE）

我为胶合板片创建了 Adob​​e Illustrator 文件。您可以下载附件并使用激光切割机切割这些片。上面的图片告诉您每片的用途。

注意：这些锉刀适用于 12" x 24" 木块。

我为丙烯酸创建了 Adob​​e Illustrator 文件。您可以下载附件并使用激光切割机切割碎片。上面的图片告诉您每块碎片的用途。

注意：这些文件适用于 12" x 24" 丙烯酸片。

除了顶部和两个侧片外，其他所有部件都必须用胶水粘合。侧片使用磁性闩锁固定到位，并且易于拆卸，便于维护。顶部部件卡入凹槽。

首先混合 2 吨环氧树脂*。将环氧树脂涂抹在前片和底片的指接处。将前片连接到底片。确保将部件连接到延伸 0.25 英寸的接头上。从正面看，底部的 0.25 英寸孔必须在左侧。我建议在底部接头的内侧涂抹一些环氧树脂。接下来，在两个车轮支架的接头和边缘上涂抹环氧树脂。将它们滑入底片的孔中，确保木片进入较大的孔中，并且它们与底部精确成 90˚ 角。我使用三角板确保其为 90˚，并使用弹性头带在环氧树脂硬化时固定三角板。将环氧树脂涂抹在后片的指接处并将其连接到底片。确保将部件连接到前片的另一侧，并且孔与前片上的孔位于同一侧。待所有环氧树脂硬化后，使用环氧树脂将磁铁粘贴在前后片两侧的一半位置。测量磁铁粘贴的深度，并将磁铁的另一部分粘贴在侧面丙烯酸片上。

*注意：确保混合环氧树脂时，它完全变成白色；否则，碎片会很快散开。

车轮

我标记了所有部件，以便将它们与标记对齐，同时用胶水粘贴轮子。从部件 1 和 2 上的小圆圈中心开始，在圆圈的两侧标记一条 1.25 英寸的线。取部件 3 和 4，画一条线标记较长边的中点。使用丙烯酸胶水，将部件 5 的较短边粘贴到部件 3 上的标记线上。将部件 4 粘贴到部件 5 的另一侧，确保部件 5 与中点标记对齐。现在将部件 5 的较长边粘贴到部件 2 上的标记上。对部件 1 的另一侧执行相同操作。取两个用于电机的连接件。在轮子的每一侧粘贴一个连接器，将孔与轮子圆圈上的孔对齐。在轮子周围添加一张聚酯薄膜，将顶部留空，以便食物掉入。

斜坡

将两个斜坡片较长的一边以 50˚ 角锉平。将丙烯酸胶水涂在锉平的一边，并将其粘贴到另一边的锉平边上。

轮轴

将其中一个轴片粘到丙烯酸轮支架的外侧，使孔对齐。切下一段 1 英寸长的丙烯酸棒，并将其粘到第二个轴片内。使用电机螺钉将两个轴片拧在一起

漏斗

首先，使用上图中标记为 5、6、7、8、9 的部件组装漏斗底座。四个小部件（5、6、7、8）连接到部件 9 上内切口内侧边缘的部件 9。使用丙烯酸胶水将这些部件连接起来；连接好的部件应该看起来像第三张图片。

注意：您可能需要锉平一些碎片以确保它们恰好适合第 9 件。

接下来，连接标记为 1、2、3 和 4 的部件。这将是漏斗的顶部。对于部件 1 和 3，短平行边的长度相同，它们位于正面和背面。对于部件 4 和 2，漏斗的右侧和左侧接触盒子的正面。使用丙烯酸胶水，将部件 1 和 3 连接在部件 4 和 2 的内部。如果在涂胶水之前将部件粘在一起可能会有所帮助。将四个部件连接起来后，将较短的一端锉平，然后与底部部件连接，如上图 5 所示。

将顶部较长的边缘锉平。

要安装坡道，首先必须将较长部件的底部锉平。接下来，在坡道的所有边缘涂上环氧树脂，并将坡道滑入车轮支架之间，底部开口的一侧。使坡道与前部齐平并按住 2 分钟。

漏斗和轮子都是可拆卸部件，便于清洁。

安装轮子：将一个连接器固定在电机轴上。在另一侧，拧紧轮轴，并将轮轴推过轮子支架，进入轮子上的第二个连接器。将轮轴部件拧在一起。

要安装漏斗，请将其放在轮子支架的顶部。外部部件必须接触盒子上的丙烯酸部件。

您需要将电线焊接到 12 极开关上。

取七根公对母电线，剥去公侧的护套。将剥去护套的一侧焊接到两个开关的 1、4 和 7 极上。开关上的极应该贴有标签；如果没有，请使用上图。使用第七根电线，将其焊接到其中一个开关的接地极上。现在取一根公对公电线，剥去两侧的护套。焊接连接两个开关接地极的电线。

注意：为了方便接线，使用不同颜色的电线会很有益。

马达：将马达安装到木轮支架的孔中，并拧入支架。马达轴应位于两个轮支架之间。

Arduino 板：将 Arduino UNO 拧到电机下方，车轮支架的外侧。

LED：将 LED 放入 LED 支架，将其从外面推入正面最上面的孔中。

电池座：将电池座拧到开关下方的木轮支架上。您可能需要折断电池座的底部，以便安装电池。

开关

12 极开关：这些开关位于前面。将开关从内部推入第三个孔和最后一个孔，确保极 1 位于顶部。拧上紧固螺母并添加旋钮。对第二个开关重复上述操作。

*注意：如果螺纹没有穿过木头，请将孔稍微扩大一些。

摇杆开关：此开关位于后面。将开关从外面推入孔中，确保 O 位于顶部。

发动机

使用公对公线将红线连接到 5V 端口。

使用公对公线将橙色线连接到数字端口 9。

使用公对公线将棕色线接地 (GND)。

金额切换

使用公对公电线将电线从极 1 连接到数字端口 2。

使用公对公电线将电线从极 4 连接到数字端口 3。

使用公对公线将电线从极 7 连接到数字端口 4。

定时开关

使用公对公电线将电线从极 1 连接到数字端口 5。

使用公对公电线将电线从极 4 连接到数字端口 6。

使用公对公电线将电线从极 7 连接到数字端口 7。

开/关开关

将开关的一个端子连接到电池座的红线。将端子的第二根线连接到电源插孔的红线。将电池座的黑线连接到电源插孔的黑线。所有连接都是通过使用对接连接器压接电线完成的。

引领

剥去两根公对公电线的一端的护套。使用对接连接器，将连接到 LED 的电线压接到一根未剥去护套的公对公电线上。将黑线接地 (GND)，将另一根线连接到 Vin。

将以下程序复制并粘贴到 Arduino IDE 中，然后上传至开发板。