盈佳机器人改锂电充电版


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原创
发布时间: 2026-10-29 11:50:49 | 阅读数 0收藏数 0评论数 0
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本项目详细教程了如何将电池版本的机器人玩具改装成锂电池充电版本,需要有实际动手能力的条件下,还需借助3D打印实现充电口的完美适配。因此,在实际操作前请务必确定好教程的可行性。电池可选用其它型号的可充电3.7V锂电池,原理及接线一样,值得特殊注意的是主板供电的电源至少4.5V起步,注意锂电充电板的输出电压即可。

准备工作:

材料:

材料名称
数量
备注
盈佳遥控机器人
1
N0.18083
聚合物锂电池3.7V
2
503759
1

确定正负极

  1. 将电池后盖螺丝取下,取下电池盖
  2. 使用万用表测量出其正负极以便核对电压,实际为4.5至5v
2

拆机

  1. 将机器人头顶的螺丝取下,去掉帽子,注意帽子里粘贴一个铜片,铜片焊接了一个导线,不要破坏
  2. 将背部的6颗自攻丝取掉,去掉后壳,内部主板、导线呈现,注意拍照保存,避免断线无法对应
3

测量耳朵尺寸

  1. 需要将5v充电模块与耳朵相连接,因此需要重新建模并3d打印出来实物
  2. 将测量尺寸记录好即可
4

3D打印机器人耳朵

  1. 3D打印出实物-耳朵,蓝色
  2. 充电模块放入,实际紧密配合,尺寸非常完美,直接打印即可
  3. 最后使用热熔胶枪将主板与3D打印部分辅助粘接,避免插拔松动
STP
打印文件-ear-V2.stp
136.90KB
5

焊接电池

  1. 此处使用的3节电池,将3块电池并联后,引出一根正极=线与负极线,即可
  2. 固定好充电板,将电池的正负极焊接完毕
  3. 先将锂电充电板通电,将输出电压调整为5V
  4. 将主板的供电正负极,分别连接充电板的输出正负极
6

固定电池

  1. 将电池侧面与底部粘接上泡沫双面胶,固定在机器人腿部的底部
  2. 使用热熔胶枪辅助固定,完成
7

组装

  1. 将机器人腿部,装回
  2. 将耳朵,装回
  3. 将手臂,装回
  4. 扣上后壳,恢复6颗自攻丝固定
  5. 将帽子,装回,恢复1颗自攻丝固定
  6. 至此,改锂电充电,完毕
8

测试

  1. 通电测试,机器人工作正常
  2. 充电测试,充电正常
  3. 至此,本项目完毕
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