Arduino + MX1508 驱动微型水泵

1. arduino Uno模块
2. mx1508驱动模块
3. 水泵
4. 超声波距离模块
5. 软管

将超声波模块的 TRIG 和 ECHO 引脚分别连接至 Arduino Uno 的数字口 D9 和 D10；模块的 VCC 与 GND 则对应接入开发板的 5V 电源输出及接地端。

用剥线钳剥开泵线绝缘皮露出铜芯；将铜线缠绕于针脚后，用电烙铁和焊锡丝完成焊接。

1. 将MX1508模块的 INT1和 INT2 引脚分别连接至 Arduino Uno 的数字口 D5 和 D6；模块的 + 与 - 则对应接入开发板的 5V 电源输出及接地端。

将水泵的两根导线对应连接至 MX1508 的 Motor A+ 与 Motor A- 端子（直流电机无极性，接反仅影响转向，对调即可修正）

在 Arduino IDE 菜单栏中依次点击 工具 > 开发板 > Arduino AVR Boards，选择 Arduino Uno。随后再次进入 工具 > 端口，选择当前设备实际连接的串口号（注意避开 COM3、COM4 等非目标端口）。

具体的实现代码放在了附件，请自取。

当水杯靠近至超声波模块检测距离小于 10cm 时，系统触发水泵正转出水；当水杯移开、距离超出阈值后，水泵先停止正转，随即执行短暂反转回吸，以消除管路残水、防止滴漏。