红外光敏小夜灯

附件3D打印文件格式为STP，可直接导入拓竹切片软件使用

如图，准备以上电子元器件，注意，电池及充电模块已经焊接完毕

1. 将SR602人体感应模块的杜邦线去掉，更换为焊接方式，既能降低整体的高度，又节省内部空间
2. 引脚接法SR602 人体红外传感器

VCC → 5V

GND → GND

OUT → D2

1. 因为光敏电阻体积较大，因此先固定
2. 此处光敏电阻为2引脚，因此接线方法：

光敏电阻一端接 5V

光敏另一端 + 10k 电阻一端 → A0

10k 电阻另一端接 GND

1. 提前测量好、决定还使用开关的哪两个引脚
2. 将开关串联进去电源正极：即电源正极接nano的5V引脚（中间串联开关）、电源的负极接nano的GND

为保证应急使用，因此接入直开开关，即打开开关，灯常亮（等直接连接电池的正负极（注意正极串联了开关））

1. 灯的正极，接D5引脚，负极接GND（触发为高电平）
2. 整理好内部布局，使用热熔胶枪固定好（注意通电测试功能完好）

/*

功能说明：

SR602人体红外 + 两脚光敏电阻

白天：有人也不亮灯

夜晚：检测到人，D5输出高电平，持续10秒；期间再次感应到人，计时重置

*/

#define PIR_PIN 2 // SR602信号输出

#define LDR_PIN A0 // 两脚光敏电阻分压采样

#define LIGHT_PIN 5 // 控制输出D5

unsigned long lightStartTime = 0;

const unsigned long LIGHT_DURATION = 10000UL; // 亮灯10秒

boolean lightOnFlag = false;

// 光线阈值【重点！上电打开串口监视器，自行校准】

// 数值＞阈值=白天；数值＜阈值=天黑

int LIGHT_THRESHOLD = 450;

void setup() {

pinMode(PIR_PIN, INPUT);

pinMode(LIGHT_PIN, OUTPUT);

digitalWrite(LIGHT_PIN, LOW);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// 读取光线数值

int lightValue = analogRead(LDR_PIN);

// 读取人体信号

bool humanDetect = digitalRead(PIR_PIN);

unsigned long now = millis();

// 判断：天黑环境

if(lightValue < LIGHT_THRESHOLD)

{

// 检测到人，刷新计时

if(humanDetect == HIGH)

{

lightStartTime = now;

lightOnFlag = true;

}

// 判断是否还在10秒时长内

if(lightOnFlag && (now - lightStartTime < LIGHT_DURATION))

{

digitalWrite(LIGHT_PIN, HIGH);

}

else

{

digitalWrite(LIGHT_PIN, LOW);

lightOnFlag = false;

}

}

else

{

// 白天：强制关灯，清除计时

digitalWrite(LIGHT_PIN, LOW);

lightOnFlag = false;

}

// 串口调试，用来校准光敏阈值

Serial.print("光线值：");

Serial.print(lightValue);

Serial.print(" 人体检测：");

Serial.println(humanDetect?"有人":"无人");

delay(200);

}

拉伸基础外观尺寸

1. 在【TOP】平面草绘如图尺寸，中间的圆孔为SR602人体传感器的半球直径
2. 拉伸厚度为0.6mm（考虑透光）

1. 在【Front】平面拉伸开关的槽位，参数如图
2. 从顶面拉伸切除材料，方便放入开关、走线

根据测量光敏电阻尺寸，开好孔位

在顶面草绘尺寸，拉伸自攻丝的孔位

1. 先使用拉伸，拉伸处一个平面
2. 在此平面上，拉伸切除TypeC槽位

1. 参考主体外观，拉伸后盖
2. 参考主体螺丝孔位，开孔后盖
3. 边缘倒圆角，螺丝孔位倒角做出沉孔

导出文件格式为.STEP

建模完成