画一个小四轴PCB

我手头有空心杯812电机及桨叶，所以决定用STM32F103做驱动，8M的晶振，用PWM驱动AO3400A控制电机，用CH340N串口芯片，陀螺仪是MPU6050,还有WF280A气压计，只留了一个SW调试接口，一个串口，

我的硬件布局是：飞控PCB硬件连接表，主控芯片 STM32F103C8T6

SI24R1硬件连接：

PA4 --------- CE

PA8 ---------- IRQ

PB12 --------- CSN

PB13 --------- SCK

PB14 --------- MISO

PB15 --------- MOSI

MPU硬件连接：

PB6 --------- SCL

PB7 --------- SDA

气压计硬件连接：

PB10 --------- WF280A_SCL

PB11 --------- WF280A_SDA

串口硬件连接：

PA9(TX) ----- RX (CH340N）

PA10(RX) ---- TX (CH340N)

SW调试下载口：

PA13 -------- SWDIO

PA14 -------- SWCLK

复位硬件连接：

BOOT0 ------ BOOT0

PB2 ---------- BOOT1

晶振硬件连接：

PC14 -------- OSC32-IN

PC15 -------- OXC32-OUT

PD0 -------- OSC-IN

PD1 -------- OSC-OUT

电机马达：

PA0 -------- 1前左

PA1 -------- 2前右

PA2 -------- 3后左

PA3 -------- 4后右

LED指示灯硬件连接：

PA6 -------- LEDr

PA7 -------- LEDg

PB0 -------- LEDb

我开始计划用1503来做，后来改的空心杯，为了能兼容大电池，我把板子做成了18600 2S盒子的大小，做了一个长方形，倒了个圆角。

我把主控芯片放到中心的位置，前面放的是MPU6050模块8针接口，下方是S24R1 8针接口，右面是串口电源接口，电源开关，四个角是AO3400A。

总的来说还可以，计划用热熔胶固定，所以也没有留螺丝孔，实际使用还是得用螺丝固定好。