手搓简易版遥控器

刚开始计划用纸板做，后来看到同事以前做的一个遥控器烂尾项目。那里有画下的PCB板子，他画的很复杂，我这个是简易版的，只是用的摇杆传感器的位置和SI24R1的位置。

有了PCB就方便了很多，直接焊接，图上是刚开始准备用51系统板做，后来考虑的体积和速度，换成32了。连接图：

Lx ---- A0

Ly ---- A1

Rx --- A2

Ry --- A3

硬件连接图：

CSN ----- A4

SCK ----- A5

MISO ----- A6

MOSI ----- A7

CE ----- B12

我用的是标准库版的程序，主要就是ADC来检测摇杆的模拟输出值，一个轴对应一个模拟输出，两个摇杆4根线，对应单片机的ADC引脚，SI24R1直接用spi1驱动。附件是源码。

这是最基础的版本，如果你有兴趣可以自己扩展别的功能，我的就加了一个物理按键。