PS摇杆UNO小车有限版本1.0

1. 低成本制作小车底盘，可考虑3D打印底盘。后期会发布3D打印版本系列。
2. 按照展示图购买零件即可
3. 最后图为接线图，注意共GND

1. 注意，本处的小车底盘，舵机型号为MG995
2. 直流减速电机为6V

将制作好的7.4V锂电池盒与6V干电池盒，先固定在底盘上，美纹纸固定好

1. 注意，此处不完全固定的原因是随即会更改硬件电路，改装其它版本。

1. 现在主板的背面，贴一层美纹纸，避免短路
2. 使用美纹纸固定即可

使用M3*6螺丝，将UNO模块固定。

根据步骤一的接线图，连接摇杆

注意，需要给7.4V的电池盒，添加开关

5号电池组自带电源开关，可以忽略

1. 下载该程序并打开
2. 连接UNO，打开调试串口，动作摇杆，根据串口提示，自定义修改参数即可。
3. 注意，摇杆的SW按键可以忽略不接

1. 根据自己的地盘结构，调整合适的舵机转向角度。
2. 边行驶，边转向
3. 视频中调速为200,0-255调速