智能WiFi喂鱼器

1. 裁剪一块硬纸板底板。底板要足够宽，以防止喂食器倾倒。建议在底板下方放置一些重物（例如石头、螺栓或其他重物）以保持其稳定性。
2. 制作一个空心的垂直轴。保持空心，以便将跳线整齐地收纳在里面。
3. 在轴内添加一块内部支撑纸板，以防止轴向内塌陷，但要在上面留出空间放置电线。
4. 将轴粘到底板上。

我建议制作抽屉式滑架，这样电子元件就不会被永久粘合在滑架上。

1. 裁剪一块硬纸板，使其能够像抽屉一样滑入支架上的槽中。
2. 将 ESP32 和 SG90 伺服电机安装在此滑架上。
3. 伺服臂应该伸出食物容器连接的位置。
4. 将托架滑入支架中。这样以后就可以将其拉出进行维护或重新接线了。

这种设计允许部件进行更换，或在以后的其他项目或维护工作中重复使用。它还能防止因胶水或其他固定附件造成的损坏。

食物容器方面，您可以选择以下两种主要选项：

1. 塑料瓶→ 直接在瓶身侧面打孔。可以用烙铁或锋利的切割工具打孔。
2. 纸板 + 厚纸→ 做成圆筒并剪出孔。（这是我的做法。）建议用木棍在补充装开口周围加固厚纸（像门框一样），以提高耐用性（见图）。

这些孔是用来投放食物的，所以要根据你养的鱼的种类或数量以及你想喂的量来设置孔的大小。将容器牢固地固定在伺服臂上。

使用跳线将舵机连接到 ESP32：将母头插入舵机电缆，将公头插入 ESP32 引脚。

1. 伺服 VCC（红色）→ ESP32 VIN（如果使用 USB 供电则可正常工作；为了提高可靠性，您可能需要使用带共地的外部 5V 电源）
2. 伺服电机接地（棕色）→ ESP32 接地
3. 伺服信号（橙色）→ ESP32 GPIO 13（如有需要，可通过代码更改此引脚）

上传代码之前，您需要设置一个 Telegram 机器人并将其与您的 ESP32 连接。方法如下：

1. 打开 Telegram 应用，搜索 BotFather（它是 Telegram 官方的机器人创建工具）。
2. 与 BotFather 开始聊天，然后输入 `/start`，再输入 `/newbot`。
3. BotFather 会要求你输入一个名字，然后输入一个用户名（用户名必须以 bot 结尾，例如 FishFeederBot）。
4. 复制BotFather 提供的机器人令牌。稍后您需要将其粘贴到代码中：

5. 获取您的Telegram 用户 ID（用于身份验证）：

1. 搜索@userinfobot。
2. 发送 `/start`，它会回复你的数字用户 ID。
3. 将其添加到代码中的 `authorizedUsers[]` 数组中：

6.（可选）添加多个用户 ID，以便朋友/家人也可以控制喂食器。

首先，打开存放 FishFeeder 项目 Arduino 代码的GitHub 代码库。然后，按照此安装指南下载并安装Arduino IDE。IDE安装完成后，从代码库复制FishFeeder.ino文件，并将其粘贴到新的 Arduino 草图中。在上传代码之前，您需要安装一些库并修改部分代码以匹配您的设置。

您只需要手动安装以下库：

1. UniversalTelegramBot（作者：Brian Lough）→ 可实现 ESP32 和 Telegram 之间的通信
2. ESP32Servo（作者：Kevin Harrington、John K. Bennett）→ 允许控制 ESP32 上的伺服电机

注意： WiFi.h、WiFiClientSecure.h 和 time.h 已自动包含在 ESP32 板包中，因此您无需单独安装它们。

您还需要在代码中添加您自己的详细信息：

（请确保您已在步骤 5 中创建了 Telegram 机器人。）

代码已经附有详细的注释，只需按照里面的注释操作即可。

要安装库文件，请在 Arduino IDE 中依次选择“项目”>“包含库”>“管理库…” ，然后搜索并安装每个库文件。安装完成后，选择正确的开发板（ESP32）和端口，然后点击“上传”按钮编译代码并将其发送到 ESP32。如果一切设置正确，喂鱼器即可使用。

可用命令：

1. /start & /help → 显示所有可用命令。
2. /feed1 至 /feed5 → 立即分发 1-5 份食物。
3. /countdown <秒数> [份数] 例如：/countdown 30 2 → 等待 30 秒，然后喂食 2 份。（最多 3600 秒，允许喂食 1-5 份）
4. /schedule HH:MM [份数] 示例：/schedule 08:30 3 → 每天 08:30 喂食 3 份。
5. /status → 显示 WiFi 信息、已喂食的总份数、活动倒计时和日程详情。

重要提示：

1. 该代码默认设置为UTC+7时区：

configTime(25200, 0, "pool.ntp.org", "time.nist.gov");

如果您居住在其他时区，请更新 `25200`（秒偏移量）。

1. 示例：UTC+1 → `3600`，UTC–5 → `-18000`。
2. 伺服电机连接到GPIO 13。
3. 伺服电源来自ESP32 VIN（USB 供电也可以，但为了可靠性，请使用带公共接地的外部 5V 电源）。

1. 打开 ESP32 的电源，等待它连接到 WiFi。
2. 打开你的 Telegram 机器人并发送 `/feed1`。伺服电机应该会旋转一周并掉落食物。
3. 根据份量大小调整孔径或旋转角度。
4. 测试倒计时和日程安排命令。

提示和建议

1. 为了保持稳定性，务必在底板上增加配重。
2. 将电子元件放在可拆卸的抽屉中，以便于维护或升级。
3. 塑料瓶比纸瓶更耐用，但两者都可以用作食品容器。
4. 根据您的需要定制食物托架上的孔（份量控制）。
5. 使 ESP32 和线路远离水或溅水（考虑使用塑料保护罩）。
6. 使用远程喂鱼器之前，务必对其进行彻底测试，以检查其可靠性。

局限性

由于该装置采用纸板制作，因此其耐用性不如塑料或3D打印设计。此外，支架高度固定，您可能需要根据自身情况调整尺寸。在电子元件方面，ESP32的WiFi信号范围有限，定时喂食功能需要稳定的WiFi连接才能可靠运行，并且如果电路板在喂食过程中复位，伺服电机可能需要外部5V电源。最后，该项目尚未经过长期测试，因此其长期使用的可靠性仍不确定。

结论

这是一个适合新手搭建的装置，我已经开始考虑如何改进它了。但就目前而言，它喂鱼的效果相当不错。

注意：这只是一个原型。它在我的配置下运行良好，但结果可能因您的容器设计、舵机质量或 WiFi 稳定性而异。我们无法保证它在所有配置下都能完美运行。您可以随意编辑、修改或重新组合此项目——它采用MIT 许可证。

祝您玩得开心！