OpenLH：用于生物学创造性实验的开放式液体处理系统

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1. 移液末端执行器。

2. uArm Swift Pro 底座

3. 线性执行器操作的注射泵。

* uArm Swift Pro 还可以用作激光雕刻机、3D 打印机等，如图所示

1. 拆开旧移液器，只保留主轴。

我们使用了 CAPP 生态移液器，因为它配有铝制移液杆和“O 形圈”，可以保证气密性。(AC)

其他移液器可能也可以使用。

2. 使用 PLA 3D 打印部件并组装（1-6）

1. 使用线性执行器 Open Builds。

2. 连接 3d 打印的 PLA 适配器。

3. 插入1毫升注射器。

4. 用柔性管将注射器连接到末端执行器。

将所有零件固定到指定的工作区域

您可以将 uArm 直接连接到您的工作台或生物罩中。

安装 python 和 blockly 接口：

Python 接口 #### 如何使用 python 接口？ 0. 确保在开始之前执行 `pip install -r requierments.txt` 1. 您可以使用 pyuf 里面的库，这是我们对 uArm 库 1.0 版的修改。 2. 例如，您可以在 **scripts** 文件夹中看到一些脚本。 #### 如何使用打印示例？ 1. 获取您想要打印的示例的 **.png**。 2. 运行 `./convert.sh your_pic.png` 并分别调整 `test_print.py` 中的路径以使用 `your_pic.png.coords` 3. 在连接机器人的情况下运行 `python test_print.py`

### Blockly 界面 1. 确保在开始之前执行了 `pip install -r requierments.txt`。 2. 运行 `python app.py`，这将打开显示 blockly 的 Web 服务器 3. 在另一个控制台中运行 `python listener.py`，它将接收发送给机器人的命令。 4. 现在，您可以从运行 `python app.py` 后显示的链接中使用 blockly

液体处理器可进行连续稀释，从而节省人工操作的时间和精力。

使用简单的循环从不同的 XYZ 坐标移动并使用 E 变量处理液体，可以通过 OpenLH 编程和执行简单的液体处理实验。

使用位打印块，您可以上传图片并让 OpenLH 打印它。

定义起点、尖端位置、生物墨水位置和沉积点。

OpenLH 的准确性令人惊讶，平均误差为 0.15 微升。