DIY转盘旋转平台
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准备工作:
材料:
材料名称 | 数量 | 型号/说明/备注 |
定制PCB | 1 | |
Attiny13A | 1 | |
电容器 | 1 | 1uF 0805 |
垂直按钮 | ||
USB 微型端口 | ||
锂电池支架 | ||
AO4406 MOSFET集成电 | ||
直流减速电机 | ||
3D打印零件 |
工具:
工具名称 | 数量 | 型号/说明/备注 |
电烙铁套装一套 | 1 | |
万用表 | 1 | |
游标卡尺 | 1 | |
尖嘴钳 | 1 | 9寸 |
镊子 |
设计






该项目的设计很简单;主 PCB 从底部固定齿轮马达。轴承安装在电路板的顶部,并由轴承支架组件固定到位。
电机轴安装在轴承的中间部分。
在顶部,用于将中间件固定到位的桌面支架组件与电机一起旋转,以保持适当的旋转运动。
Fusion360 用于对整个设计进行建模,所有零件最终都导出为 STL 进行 3D 打印。
3D 打印部件

这是我们需要打印的零件清单。
- 轴承保持架
- 电机支架
- 汽车码头
- 转盘支架
每个部件均使用 PLA 打印,配有 0.4 毫米喷嘴以及 20% 的填充率和层高。
主电路

这个项目我使用了之前项目中的一块 PCB。它内置一个电源和一个 Attiny13A 控制器,后者使用 Mosfet IC 来控制负载。
电子设备全部安装在烟雾提取器项目的底部,顶部保持空白。
选择这款PCB的理由之一是,它本身就包含一个无需修改即可运行直流电机的设置。它由一个N沟道MOSFET IC-AO4406和一个Attiny13A AVR MCU组成。
https://www.instructables.com/Overengineered-Fume-Extractor-Project/
PCB服务

至于矩阵的PCB,则被送往SEEED Studio进行样品制作。
订购了白色阻焊层和黑色丝网印刷,不到一周的时间 PCB 就到了,速度非常快。
考虑到价格,质量非常好,而且价格也相当低。
该烟雾提取器 PCB 的质量非常好!
Seeed Fusion PCB 服务 为PCB 制造 和 PCB 组装提供一站式原型制作 ,因此,他们可以在 7 个工作日内生产出优质的 PCB 和快速交钥匙 PCBA。
Seeed Studio Fusion PCB 组装服务 负责整个制造过程,从 PCB 制造 和零件采购到组装和测试服务,因此您可以确保他们获得优质的产品。
在评估市场兴趣并验证工作原型后,Seeed Propagate Service 可以通过专业指导和强大的联系网络帮助您将产品推向市场。
接下来我们准备进行电路搭建过程。
电路构建

这个项目中使用了烟雾净化器 PCB 。我已经准备了一篇关于该电路板组装的文章,现在让我们重新回顾一下这块电路板的整个构建过程。
- 我们首先使用焊锡分配注射器将焊膏涂抹到每个元件焊盘上。
- 接下来,我们使用 ESD 镊子将所有组件拾取并放置在其位置。
- 我们小心地抬起整个电路板并将其放在回流焊热板上进行焊接,几分钟后,当热板达到焊膏熔化温度时,所有组件都将通过此热回流工艺进行焊接。
- 接下来,我们将剩余的组件放置在适当的位置,即垂直开关、USB 端口和风扇的 JST 连接器,然后使用烙铁对它们进行焊接。
- 董事会现已完成。
代码

这是我在该项目中使用的代码。.
const int switchPin = 4;
const int FANPin = 0;
int FANMode = 1;
void setup()
{
pinMode(FANPin, OUTPUT);
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
digitalWrite(FANPin, LOW);
}
void loop()
{
if (digitalRead(switchPin) ==LOW)
{
FANMode = FANMode + 1;
if (FANMode == 4)
{
FANMode = 1;
}
}
if (FANMode == 1)
{
digitalWrite(FANPin, LOW);
delay(200);
}
else if (FANMode == 2)
{
analogWrite(FANPin, 100);
delay(200);
}
else if (FANMode == 3)
{
analogWrite(FANPin, 50);
delay(200);
}
//delay(200); // see text
}
Attiny13A 使用 Arduino 作为 IDE 方法刷入了这个草图,您可以通过观看此视频了解有关此步骤的更多信息。
轴承零件组装
- 为了开始组装过程,我们首先将主轴承插入3D打印的轴承固定部分。只需将轴承插入中心,并用少量力推入到位即可。
电机支架组装


- 接下来,我们将齿轮直流电机添加到 3D 打印电机支架部件中,然后使用 M2 螺钉拧紧电机支架部件。
添加带有主PCB的轴承组件


- 现在使用电路板底部的四个 M3 螺钉和四个 PCB 支架将轴承组件添加到主 PCB 上。
- 然后,我们使用四颗 M3 螺钉将电机支架组件固定到电路板的底部。
添加带有齿轮电机的电机底座
- 在安装电机支架和轴承组件后,我们将电机底座安装到齿轮电机轴上。
- 然后连接电路板和电机的 JST 连接器。
完成组装


- 最后,使用四颗 M3 螺丝,我们将第二个烟雾提取器 PCB 固定到底侧的 PCB 支架上。
- 使用两个 M2 螺钉将转盘部件固定到电机底座后,构建完成。
- 我们在转盘支架上添加了一个盖子作为最后的修饰,以改善美观度并添加物品。
结果


这次搭建的作品是这样的:一个旋转的转盘,可以用来录制 XYZ 物体的旋转影像。就像我简短拍摄的转盘上的 Raspberry Pi Pico 一样。
代码中可以使用较低或较高的 PWM 值来控制转盘的旋转,该值设置为 20%。
结论


该项目缺少允许用户调节旋转速度的电位器,因此最终判断是它缺乏连接性和交互性。
在该项目的第 2 版中,我将改进建筑旋转部分。
总的来说,我对结果很满意。它确实有效,我会用它来录制小部件的旋转视频,为接下来的项目做准备。
如果您需要有关此项目的任何帮助,请发表评论。
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