DIY转盘旋转平台


贝吉塔DIY手工
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发布时间: 2025-09-06 18:15:03 | 阅读数 0收藏数 0评论数 0
封面
这里有一个革命性的东西:一个完全从头开始创建的 DIY 转盘旋转平台,采用独特的 PCB 和 3D 打印部件。因为它可以旋转,所以它是革命性的。这可能是老爸的玩笑吧?毫不夸张地说,这个系统是由一个微型齿轮直流电动机驱动的,完全由单个 3.7V 18650 锂离子电池供电。除了更换电机类型外,我重新利用了使用排烟器的旧项目中的 PCB。该项目的功能与此类似。由于其扭矩和低于 5V 的运行电压,微型齿轮直流电机非常适合该项目。

准备工作:

材料:


材料名称

数量

型号/说明/备注

定制PCB

1


Attiny13A

1


电容器

1

1uF 0805

垂直按钮



USB 微型端口



锂电池支架



AO4406 MOSFET集成电



直流减速电机



3D打印零件





工具:


工具名称

数量

型号/说明/备注

电烙铁套装一套

1


万用表

1


游标卡尺

1


尖嘴钳

1

9寸

镊子




1

设计

该项目的设计很简单;主 PCB 从底部固定齿轮马达。轴承安装在电路板的顶部,并由轴承支架组件固定到位。

电机轴安装在轴承的中间部分。

在顶部,用于将中间件固定到位的桌面支架组件与电机一起旋转,以保持适当的旋转运动。

Fusion360 用于对整个设计进行建模,所有零件最终都导出为 STL 进行 3D 打印。


2

3D 打印部件

这是我们需要打印的零件清单。

  1. 轴承保持架
  2. 电机支架
  3. 汽车码头
  4. 转盘支架

每个部件均使用 PLA 打印,配有 0.4 毫米喷嘴以及 20% 的填充率和层高。


STL
FC520YTLBM8JBK4.stl
34.07KB
STL
FJM5MZPLBM8JBK3.stl
66.20KB
STL
FDP9VTVLBM8JBJZ.stl
75.47KB
STL
FKSOTSZLBM8JBJY.stl
71.76KB
3

主电路

这个项目我使用了之前项目中的一块 PCB。它内置一个电源和一个 Attiny13A 控制器,后者使用 Mosfet IC 来控制负载。

电子设备全部安装在烟雾提取器项目的底部,顶部保持空白。

选择这款PCB的理由之一是,它本身就包含一个无需修改即可运行直流电机的设置。它由一个N沟道MOSFET IC-AO4406和一个Attiny13A AVR MCU组成。

https://www.instructables.com/Overengineered-Fume-Extractor-Project/


MP4
FXQTRPVLBM8JBPD.mp4
412.10KB
4

PCB服务

至于矩阵的PCB,则被送往SEEED Studio进行样品制作。

订购了白色阻焊层和黑色丝网印刷,不到一周的时间 PCB 就到了,速度非常快。

考虑到价格,质量非常好,而且价格也相当低。

该烟雾提取器 PCB 的质量非常好!

Seeed Fusion PCB 服务 为PCB 制造 和 PCB 组装提供一站式原型制作 ,因此,他们可以在 7 个工作日内生产出优质的 PCB 和快速交钥匙 PCBA。

Seeed Studio Fusion PCB 组装服务 负责整个制造过程,从 PCB 制造 和零件采购到组装和测试服务,因此您可以确保他们获得优质的产品。

在评估市场兴趣并验证工作原型后,Seeed Propagate Service 可以通过专业指导和强大的联系网络帮助您将产品推向市场。

接下来我们准备进行电路搭建过程。


5

电路构建

这个项目中使用了烟雾净化器 PCB 。我已经准备了一篇关于该电路板组装的文章,现在让我们重新回顾一下这块电路板的整个构建过程。

  1. 我们首先使用焊锡分配注射器将焊膏涂抹到每个元件焊盘上。
  2. 接下来,我们使用 ESD 镊子将所有组件拾取并放置在其位置。
  3. 我们小心地抬起整个电路板并将其放在回流焊热板上进行焊接,几分钟后,当热板达到焊膏熔化温度时,所有组件都将通过此热回流工艺进行焊接。
  4. 接下来,我们将剩余的组件放置在适当的位置,即垂直开关、USB 端口和风扇的 JST 连接器,然后使用烙铁对它们进行焊接。
  5. 董事会现已完成。


MP4
FP3G7SKLBM8JCYA.mp4
1.38MB
MP4
FFFMYSXLBM8JCEQ.mp4
771.48KB
MP4
FY7LCGMLBM8JCEM.mp4
1019.75KB
MP4
FP7AQVZLBM8JCEP.mp4
714.32KB
MP4
F7ETP4NLBM8JCEX.mp4
1.11MB
MP4
FZXG24LLBM8JCRU.mp4
1.20MB
MP4
F5NGH18LBM8JCKH.mp4
1.15MB
6

代码

这是我在该项目中使用的代码。.

const int switchPin = 4;

const int FANPin = 0;

int FANMode = 1;

void setup()

{

pinMode(FANPin, OUTPUT);

pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);

digitalWrite(FANPin, LOW);

}

void loop()

{

if (digitalRead(switchPin) ==LOW)

{

FANMode = FANMode + 1;

if (FANMode == 4)

{

FANMode = 1;

}

}

if (FANMode == 1)

{

digitalWrite(FANPin, LOW);

delay(200);

}

else if (FANMode == 2)

{

analogWrite(FANPin, 100);

delay(200);

}

else if (FANMode == 3)

{

analogWrite(FANPin, 50);

delay(200);

}

//delay(200); // see text

}

Attiny13A 使用 Arduino 作为 IDE 方法刷入了这个草图,您可以通过观看此视频了解有关此步骤的更多信息。


7

轴承零件组装

  1. 为了开始组装过程,我们首先将主轴承插入3D打印的轴承固定部分。只需将轴承插入中心,并用少量力推入到位即可。


8

电机支架组装

  1. 接下来,我们将齿轮直流电机添加到 3D 打印电机支架部件中,然后使用 M2 螺钉拧紧电机支架部件。


9

添加带有主PCB的轴承组件

  1. 现在使用电路板底部的四个 M3 螺钉和四个 PCB 支架将轴承组件添加到主 PCB 上。
  2. 然后,我们使用四颗 M3 螺钉将电机支架组件固定到电路板的底部。


10

添加带有齿轮电机的电机底座

  1. 在安装电机支架和轴承组件后,我们将电机底座安装到齿轮电机轴上。
  2. 然后连接电路板和电机的 JST 连接器。


11

完成组装

  1. 最后,使用四颗 M3 螺丝,我们将第二个烟雾提取器 PCB 固定到底侧的 PCB 支架上。
  2. 使用两个 M2 螺钉将转盘部件固定到电机底座后,构建完成。
  3. 我们在转盘支架上添加了一个盖子作为最后的修饰,以改善美观度并添加物品。


12

结果

这次搭建的作品是这样的:一个旋转的转盘,可以用来录制 XYZ 物体的旋转影像。就像我简短拍摄的转盘上的 Raspberry Pi Pico 一样。

代码中可以使用较低或较高的 PWM 值来控制转盘的旋转,该值设置为 20%。


13

结论

该项目缺少允许用户调节旋转速度的电位器,因此最终判断是它缺乏连接性和交互性。

在该项目的第 2 版中,我将改进建筑旋转部分。

总的来说,我对结果很满意。它确实有效,我会用它来录制小部件的旋转视频,为接下来的项目做准备。

如果您需要有关此项目的任何帮助,请发表评论。


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