DIY 无刷电机推力测试架

以下是需要的组件（具体参数见电路图）：

1. 压力传感器（也叫称重传感器或应变片）
2. 16x2 LCD 显示屏
3. 电机 + 电子调速器（ESC）+ 螺旋桨
4. 电流传感器
5. 蜂鸣器
6. 2 针螺丝端子
7. 3 针螺丝端子
8. 电位器
9. 开关
10. 断开式排针
11. Kanda 插座
12. 一些贴片电阻
13. Atmega328 贴片芯片
14. 一些陶瓷电容
15. 电感
16. PCB 板

我花了很多时间设计 PCB，想做到尽善尽美，结果还不错！至少比我其他的 PCB 看起来更专业 :D 上面有制作 PCB 的文件，如果你想在面包板或实验板上搭建，也有电路图（完全没问题）。

我在 PCB 上加了很多实用设计：比如加了螺丝端子来连接电机和电子调速器，这样换电机测试时就不用拆焊了。还有些组件我其实没用到（比如电压调节器，因为我用了电子调速器内置的 BEC 电池消除电路）。另外还有一个开关和按钮，我没用到，但你可以改代码或增加功能时用。

如果用面包板搭建，可以跳过这步，但 PCB 必须焊接。焊接时照例从最小的贴片元件开始。Atmega328 贴片芯片不太好焊，没经验的话可以找人帮忙。Atmega 芯片藏在 LCD 显示屏下面。拉力传感器模块也要像图中那样焊在 PCB 上。电流传感器焊在 PCB 背面（我知道这不是最佳方案，但对我来说还行）。

还需要做一个底座，3D 打印一些零件。我用 8mm 厚的胶合板做底座，用黑色 PLA 打印了这些 STL 文件，然后用螺丝固定好所有零件。

下面是要上传到 Arduino 的代码，很简单简短，功能就是读取传感器数据并显示在 LCD 屏幕上，没有复杂的数学运算或高级编程。我不太喜欢在代码里写注释，有问题可以问我 :)

代码功能说明：通过拉力传感器测推力，电流传感器测电流，计算功率并显示在 LCD 上，同时通过电位器控制电子调速器，推力过大时蜂鸣器报警。

一切准备就绪后就可以测试了！注意：无刷电机功率很大，配上大螺旋桨会很危险。供电方面，只要能匹配电机和电子调速器就行（如果用 BEC 供电的话）。我用的是实验室的直流电源，有时候功率不够。LCD 屏幕上会显示推力、电流、油门值和电机功耗 —— 这些都是设计好四轴无人机、挑选合适螺旋桨的关键数据。

希望你喜欢这个教程！有任何问题或想法，欢迎在评论区告诉我！