文章目录

步骤
1
:所需材料
步骤
2
:实现人体感应功能
步骤
3
:实现桶盖自动开启功能
步骤
4
:实现垃圾容量检测功能
步骤
5
:电路连接
步骤
6
:工作原理
步骤
7
:Arduino 代码
步骤
8
:成品

Arduino 自动垃圾桶制作指南

ChangeCode

转载

原文链接: https://www.instructables.com/Automatic-Trash-Can-Using-Arduino-Based-Embedded-P/

发布时间: 2025-08-01 17:52:04 | 阅读数

Arduino

智能垃圾桶

Arduino

超声波

垃圾桶及垃圾处理过程往往很繁琐，过度填充垃圾时则更麻烦。但能在你靠近扔垃圾时感应到你的存在，还能追踪内部垃圾容量的垃圾桶，是否可行、是否智能？答案是既可行又智能！是时候借助技术，把家里的垃圾桶改造成智能款了 —— 这只需要两个超声波传感器、一个舵机、一块 evive 开发板，再加上一些手工操作就行。

所需材料

1234

实现人体感应功能

我们希望垃圾桶能感应到有人靠近扔垃圾。取一个超声波传感器，将其粘贴在垃圾桶正面即可。

实现桶盖自动开启功能

当有人靠近时，桶盖需要自动打开。为此，我们要用到舵机和一根线。将舵机粘贴在垃圾桶背面，在舵机的自由轴上安装舵盘，再用线将桶盖与舵盘连接起来。

实现垃圾容量检测功能

我们通常需要打开桶盖才能知道垃圾桶内的垃圾量。为了让其自动感应并告知垃圾填充百分比，需再用一个超声波传感器。将该传感器粘贴在桶盖下方。此时，除了将舵机和传感器与Arduino UNO开发板连接外，组装工作基本完成。

电路连接

按照图示进行连接，确保所有导线都从垃圾桶内部引出。

工作原理

当有人靠近垃圾桶时，正面的超声波传感器会感应到人的存在并通知 Arduino UNO开发板。随后，舵机轴转动，通过拉线打开桶盖。桶盖下方的超声波传感器会感应垃圾量并将信号传至 Arduino UNO，Arduino UNO会在屏幕上显示垃圾填充百分比。当垃圾量达到 90% 时，Arduino UNO内置的蜂鸣器会发出提醒。一旦达到 90%，正面的超声波传感器在有人靠近时将不再响应，桶盖也不会打开，此时就必须清理垃圾桶了。

Arduino 代码

#include<evive.h>

#define trig1 2

#define echo1 3

#define trig2 4

#define echo2 5

#define servo_pin 44

#define lid_close 0

#define lid_open 80

#define buzz 46

#define ultrasonic_1_threshould 15

#define ultrasonic_2_threshould 3

long duration1;

long duration2;

int distance1;

int distance2;

int temp;

unsigned int counter=0;

unsigned int counter2 =0;

Servo myServo;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

myServo.attach(44);

pinMode(trig1,OUTPUT);

pinMode(trig2,OUTPUT);

pinMode(echo1,INPUT);

pinMode(echo2,INPUT);

tft_init(INITR_GREENTAB);

tft.setRotation(1);

tft.fillScreen(1);

tft.setCursor(25,10);

tft.setTextSize(2);

tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_BLACK);

tft.print("STEMpedia");

tft.setCursor(35,40);

tft.setTextSize(1.8);

tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);

tft.print("SMART DUSTBIN ");

tft.setCursor(30,60);

tft.setTextSize(1.8);

tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);

tft.print("DUSTBIN STATUS");

tft.setTextColor(ST7735_GREEN,ST7735_BLACK);

tft.setCursor(0,105);

tft.setTextSize(1.8);

tft.print("FOR MORE INFORMATION VISIT");

tft.setCursor(30,115);

tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_BLACK);

tft.print("thestempedia.com");

}

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

distance1 = calculateDistance1();

distance2 = calculateDistance2();

Serial.print("distance1=");

Serial.println(distance1);

Serial.print("distance2=");

Serial.println(distance2);

Serial.println("---------------------------------------");

if(distance1<= ultrasonic_1_threshould)

{

counter2++;

if(counter2>3)

{

myServo.write(lid_open);

counter2=0;

delay(3000);

}

else

{

distance2 = constrain(distance2,0,19);

temp = map(distance2,0,19,100,0);

tft.setCursor(50,70);

tft.setTextSize(1.8);

tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_BLACK);

tft.print(temp);

tft.print(" ");

tft.setCursor(65,70);

tft.print("% FULL");

myServo.write(lid_close);

}

if(distance2<=ultrasonic_2_threshould)

{

counter++;

if(counter>8)

{

while(distance2<=ultrasonic_2_threshould)

{

distance2 = calculateDistance2();

counter=0;

siren();

}

// else

// {

// distance2 = map(distance2,0,19,100,0);

// tft.setCursor(50,70);

// tft.setTextSize(1.8);

// tft.setTextColor(ST7735_WHITE,ST7735_BLACK);

// tft.print(distance2);

// tft.print(" ");

// tft.setCursor(65,70);

// tft.print("% FULL");

// myServo.write(lid_close);

// }

}

int calculateDistance1()

{

digitalWrite(trig1, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds

digitalWrite(trig1, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig1, LOW);

duration1 = pulseIn(echo1, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds

distance1= duration1*0.034/2;

return distance1;

}

int calculateDistance2()

{

digitalWrite(trig2, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds

digitalWrite(trig2, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trig2, LOW);

duration2 = pulseIn(echo2, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds

distance2= duration2*0.034/2;

return distance2;

}

void siren()

{

for(int hz = 440; hz < 1000; hz+=25)

{

tone(buzz, hz, 50);

delay(5);

}

// Whoop down

for(int hz = 1000; hz > 440; hz-=25)

{

tone(buzz, hz, 50);

delay(5);

}

FBEIPRGJPSNZ2ND.ino

3.85KB

FCUOF23JPSNZ33A.zip

315.00KB

成品

至此，这款 DIY 智能垃圾桶已准备就绪，将助力废物管理，保持家居清洁！

微信

qq空间

微博

贴吧

复制链接

本文未经作者允许授权，禁止转载

更多相关项目