使用Arduino实现列车自动反向循环

如果您的电脑上没有 Arduino IDE，请从此处下载。如果您的 IDE 中没有 Adafruit 电机驱动器扩展板的库，请在此处找到。请确保在编译程序之前将其安装在您的 IDE 中。如果您需要安装库的帮助，请查看此链接。

使用4个绝缘轨道连接器，将轨道的内圈与外圈隔离。点击图片了解更多信息。

我使用 N-gauge Kato Unitrack 制作了这个布局。你可以使用任何其他轨道，只要一切正常即可。

在连接电机驱动器屏蔽板之前，请确保所有引脚对齐，然后将屏蔽板向下推，使其牢固地连接到 Arduino 开发板上。保持开发板直立（参见上图），使模拟输入引脚位于您一侧，然后进行以下连接：

1. 将道岔线连接到标有“M4”的接线端子，方法是将 +ve 或红线连接到上部端子，将 -ve 或黑线连接到下部端子。
2. 将环路内段的电源线连接到标有“M2”的接线端子上。先连接好，如果火车或机车在环路内行驶方向错误或停了下来，再更改极性。
3. 将外环轨道的电源连接到标有“M1”的接线端子。稍后，请按照内环轨道电源的操作进行操作。

传感器的引脚连接如下：

1. VCC 至 Arduino 板的 +5 伏引脚。
2. GND 到 Arduino 板的 GND 引脚。
3. OUT 至 Arduino 板的 A0 引脚。

将机车放置在轨道外侧部分以测试设置。

通过将 VIN 和 GND 引脚分别连接到 12 伏电源和地线，或将适配器的圆柱形连接器连接到 Arduino 开发板的电源插座，为 Arduino 开发板和电机驱动器供电。仔细检查所有接线连接，然后打开电源。

https://youtu.be/U0CRZHBLm7M

如果一切顺利，那么您的设置应该像上面的视频中显示的那样工作。