Arduino公寓对讲机

从下面的链接编写/复制代码。如果您想更改模式，只需更改 while 循环的 if 语句，添加或删除 if 语句和延迟即可。我知道这可能不是最好的代码，这是我第一次参与真正的 Arduino 项目，但它确实有效。

https://create.arduino.cc/editor/herzogshandicraft/8eb65701-9bf6-4c19-9b55-52288359c113/preview

#包括<WiFiNINA.h>

#包括 <PDM.h>

#包括<Servo.h>

伺服舵机；

bool LED_SWITCH = false;

// 默认输出通道数

静态 const char 通道 = 1;

// 默认 PCM 输出频率

静态 const int 频率 = 16000;

// 读取样本的缓冲区，每个样本为 16 位

短样本缓冲区[512]；

// 读取的音频样本数量

易失性整数样本读取；

无效设置（）{

串行.开始（9600）；

pinMode（LEDB，输出）；

延迟（100）；

数字写入（LEDB，高）；

延迟（3000）；

数字写入（LEDB，低）；

延迟（100）；

// 当（！串行）时；

// 配置数据接收回调

延迟（100）；

数字写入（LEDB，高）；

延迟（3000）；

数字写入（LEDB，低）；

延迟（100）；

PDM.onReceive（onPDMdata）；

延迟（100）；

数字写入（LEDB，高）；

延迟（3000）；

数字写入（LEDB，低）；

延迟（100）；

// 可选地设置增益

// BLE Sense 默认为 20，Portenta Vision Shields 默认为 -10

//PDM.设置增益（30）；

// 使用以下方法初始化 PDM：

// - 单通道（单声道模式）

// - Arduino Nano 33 BLE Sense 的采样率为 16 kHz

// - Arduino Portenta Vision Shields 的采样率为 32 kHz 或 64 kHz

如果（！PDM.begin（通道，频率））{

Serial.println("启动PDM失败！");

当（1）时；

}

}

无效循环（）{

// 等待读取样本

如果（样本读取）{

// 将样本打印到串行监视器或绘图仪

对于（int i = 0；i <samplesRead；i++）{

如果（通道== 2）{

串行打印（“L：”）；

串行打印（sampleBuffer[i]）；

串行打印（“R：”）；

我++；

}

串行打印（sampleBuffer[i]）；

如果（sampleBuffer[i] > 10000 || sampleBuffer[i] <= -10000）{

延迟（1000）；//监听大噪音并等待 1 秒

如果 (sampleBuffer[i] < 10000 && sampleBuffer[i] >= -10000) {

延迟（1000）；//监听小于大声的噪音并等待 1 秒

如果（sampleBuffer[i] > 10000 || sampleBuffer[i] <= -10000）{

// 监听大噪音并运行伺服程序

延迟（100）；

servo.attach(9);//设置arduino PWM引脚D9

延迟（100）；

伺服写入（180）；

延迟（3000）；

伺服写入（0）；

延迟（1000）；

伺服.分离（）；

延迟（2000）；

}

别的 {

延迟（100）；

}

}

}

}

// 清除读取计数

样本读取=0；

}

}

/**

回调函数来处理来自 PDM 麦克风的数据。

注意：此回调作为 ISR 的一部分执行。

因此不支持使用“Serial”在该函数内打印消息。

* */

无效 onPDMdata() {

// 查询可用字节数

int bytesAvailable = PDM.available();

// 读入样本缓冲区

PDM.读取（sampleBuffer，可用字节数）；

// 16 位，每个样本 2 个字节

样本读取=可用字节数/2；

}

我在 Fusion 360 中通过测量面包板和伺服电机的尺寸设计了外壳。对讲机的孔对于 6 号螺丝来说有点紧，但可以正常工作，它们的间距大约为 83 毫米。

如果您希望无线连接，我保留了打印件顶部的曲线，以便使用普通的 USB 充电电池。但是，当我使用电池时，舵机耗电过多，导致 Arduino 崩溃。我相信可以使用正确尺寸的电容器，但我选择将其直接插入 Wi-Fi 控制的插座，这样我就可以远程开关它，而不必担心充电问题。

撕掉面包板背面的胶带并组装。用螺丝将伺服电机固定在电路板上。然后，卸下并使用/更换现有对讲机上的螺丝，确保它们足够长，能够固定住3D打印部件。

将代码上传到 Arduino，棕色线接地，红色线接 +5V，橙色线接数字引脚 9，然后将 USB 插入墙上插座供电。如果指示灯亮起 3 次，即可进行测试。我可以在附近吹口哨，以达到测试所需的噪音限值。然后将伺服器附带的小臂放到正确位置，按下按钮。

只需按您选择的模式按下对讲按钮即可进入公寓，而无需拿出钥匙。

请在此查看 YouTube 上的实际操作视频。

https://youtube.com/shorts/6c5FZWNPJTU