饮水机器人

木易
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发布时间: 2025-07-04 14:25:39 | 阅读数 0收藏数 0评论数 0
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为了保持您的健康生活,请继续饮用新鲜的水。 对你的身体非常好。我们至少需要 8 杯水。因为工作繁忙,我们总是忘记做这件事。所以让我们制作一个机器人来提醒你继续喝水。这是由 Arduino 控制的机器人。作为恐龙机器人的风格,我们只需要简单的材料来制作这个机器人。我们只使用一个 Arduino 板和一个伺服来控制机器人的手臂。
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在3dsmax设计机器人3D模型

我们使用 3dsmax 设计了这个可爱的饮水机器人。因为机器人会不停地喝水,为了节省时间,嘴巴总是张开的。手和手臂要准确,让机器人能把杯子放进大嘴里,把水都喝光。3D 设计完成后,我们可以使用 3dsmax 来模拟动画,让我们看看未来会发生什么。

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准备材料和电路图

就像恐龙机器人风格一样,我们需要简单的材料来制作

机器人。 我们需要准备以下材料:

(1) 四个 1.5V 电池和电池盒,是伺服的电源。

(2) 一节 9v Arduino 电池

(3) 一个 arduino mini usb,可放入小盒子中。

(4) 1 个 90 度或 180 度舵机

(5) 电线、烙铁和胶枪。

(6) 两个开关,一个用于 arduino,一个用于伺服。

(7) 3D 打印机

这个基本电路图如图所示。


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3D打印所有部件

在 3dsmax 中,我们将所有零件按颜色打印出来。使用 3d 打印机以不同的颜色打印出来。

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使用胶枪粘合所有部件

我们使用胶枪粘合所有连接部件。如图所示。这里是机器人头的制作过程,头部连接到管道上。电机伺服只控制右手,左手跟着右手。伺服器被粘在机器人的箱体中。4x1.5v 电池是机器人的背包。9v 电池和 arduino 板在箱体内。我们使用胶水家伙后,情况如图所示。

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Arduino编写代码

为 arduino 编写代码,此代码为经典代码可以控制舵机。 简单!

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打开开关

打开开关,它动起来!喝酒机器人将继续饮水。

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