复刻网红麻糬表情机器人

碳基码牛
原创
发布时间: 2025-06-25 18:06:39 | 阅读数 0收藏数 0评论数 0
封面
想低成本复刻当下热门的麻糬表情机器人?本文将以 ESP32-C3 Supermini 为主控,搭配超小三元锂电池充电板、OLED 显示屏等轻量化硬件,手把手教你通过焊接组装、热熔胶固定和在线固件烧录(借助 Huykhong 官网),快速完成一个会卖萌的表情机器人。无需复杂编程基础,10 步即可让萌物动起来,适合电子新手与创客尝试!
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硬件材料清单与兼容性确认

  1. ESP32-C3 Supermini 开发板(支持 Wi-Fi 与低功耗,适配 Huykhong 的 Dasai Mochi 固件);
  2. 超小三元锂电池充电板(5V 输入,适配 3.7V 锂电池,带充电指示灯);
  3. 0.96 英寸 OLED 显示屏(I2C 接口,用于显示表情图案);
  4. 拨动开关
  5. 3D 打印外壳
  6. 线若干
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3D打印外壳套件

这些是用 eDrawings Pro 打开的 麻糬表情机器人外壳的 3D 模型文件(.STEP 格式) ,分别展示了外壳 正面反面 的设计细节,确保后续组装硬件(比如 ESP32 - C3、显示屏、电池等)时能精准适配 。下面分开解释:

正面 .STEP 模型(正面.STEP)

  1. 核心作用:呈现机器人外壳 “前脸 + 主体前半部分” 的设计,重点看 硬件安装的关键区域 ,比如:
  2. 显示屏预留槽:正面上方的矩形区域,是用来装 OLED 屏幕的,尺寸和形状都严格匹配屏幕大小,确保屏幕能卡进去、显示表情时不被遮挡;
  3. 主体外壳轮廓:能看到机器人 “身体” 的基本形状,提前确认外壳空间够不够装 ESP32 - C3 主板、电池这些硬件,避免组装时硬件 “塞不进去”。


反面 .STEP 模型(反面.STEP)

  1. 核心作用:展示外壳 “背部 + 内部支撑结构”:
  2. 内部卡扣 / 凹槽:反面打开后,能看到用来固定 ESP32 - C3、电池的小凸起或卡槽,确保硬件装进去不会晃动;
  3. 散热孔 / 走线槽:如果有小孔、网格状设计,可能是为了给主板散热,或者预留让电线穿过的通道,让内部线材不乱跑;


STEP
正面.STEP
381.37KB
STEP
反面.STEP
1.08MB
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电路焊接前的布局规划

  1. 物理布局
  2. 在 3D 打印外壳内部标记元件位置(主板、电池、显示屏需预留走线空间);
  3. 用铅笔在纸上绘制简易电路图,标注 ESP32-C3 与 OLED 的连接引脚(例:SDA 接 GPIO20,SCL 接 GPIO21)。
  4. 焊接准备:准备细径焊锡丝、松香、镊子,确保烙铁温度调至 300℃-350℃(避免高温损坏元件)。
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核心电路焊接与连接

  1. 操作步骤
  2. 主板与显示屏连接
  3. 将 OLED 的 VCC 接 ESP32-C3 的 3.3V,GND 接 GND;
  4. SDA 线焊接至 ESP32-C3 的 GPIO20,SCL 线焊接至 GPIO21。
  5. 电池供电模块焊接
  6. 锂电池正极接充电板输入端,负极接 GND;
  7. 充电板的 5V 输出端通过拨动开关连接至 ESP32-C3 的 VIN 引脚(开关用于控制整机电源)。
  8. 安全提示:焊接时断开电池连接,避免短路;完成后用万用表检测 VCC 与 GND 之间电阻,确认无短路。


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热熔胶固定与线路整理

  1. 固定元件
  2. 在 ESP32-C3 底部涂抹少量热熔胶,粘贴于外壳底部中央(留出 USB 接口);
  3. 用热熔胶将 OLED 显示屏固定在外壳正面(确保屏幕表面与外壳齐平),电池放置于预留槽位并用胶固定。
  4. 线路整理:用热熔胶包裹焊接点,防止短路;将多余线材缠绕成束,用扎带固定在外壳内侧。
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Huykhong 在线固件烧录

  1. 烧录流程
  2. 访问 Huykhong 官网(https://huykhong.com);
  3. 选择左侧版本号进入Dasai Mochi 的下载界面;
  4. 用 USB 线连接 ESP32-C3 至电脑,打开浏览器烧录工具,选择 COM 口与固件文件,点击 “烧录”。
  5. 注意事项:烧录时确保拨动开关处于断开状态,避免电源干扰;若失败,尝试更换 USB 线或清除浏览器缓存。


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基础功能通电测试

  1. 测试项目
  2. 闭合拨动开关,观察 OLED 是否显示默认表情(如麻糬笑脸);
  3. 短按 ESP32-C3 的复位键,查看表情是否切换(固件预设多种表情动画);
  4. 用手机连接 ESP32-C3 创建的热点(若固件支持 Wi-Fi 配置),通过网页端调试表情参数。
  5. 故障排除:若屏幕无显示,检查 OLED 供电是否正常;若表情不切换,重新烧录固件或检查焊接引脚是否接触不良。
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3D 打印外壳精修与组装

  1. 外壳处理
  2. 用砂纸打磨 3D 打印外壳的毛边,确保屏幕窗口、开关孔位尺寸精准;
  3. 最终组装:将固定好元件的内部模块装入外壳,使用热熔胶粘合正反外壳,确保屏幕、开关外露部分操作顺畅。
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成品展示

借助 Huykhong 的开源固件与轻量化硬件,即使是新手也能在 2 小时内完成麻糬表情机器人的制作。从焊接电路到在线烧录的全流程均强调 “极简操作”,而 3D 打印外壳与自定义表情功能则为项目注入个性化创意。

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