Luckfox Pico UART 使用教程

终端设备，简称 TTY（Teletypewriter的缩写），最早源于电传打字机，用于与计算机进行交互通信。TTY 最初指代连接到Unix系统上的物理或虚拟终端。随着时间的推移，TTY 的概念也扩展到串口设备，如ttyn、ttySACn等。在 Linux 系统中，终端设备的支持非常强大，它们通常通过特殊的设备文件进行访问和控制，从而实现串口通信。这些设备文件位于 /dev 目录下，可以通过它们来读取和写入数据，以及执行各种终端控制操作。

LuckFox Pico 有三个串口，UART2、UART3 和 UART4，其中 UART2 为调试串口。

1. 查看设备目录

在 /dev 目录中，每个 UART 设备都有其自己的目录。这些目录的名称是 ttyS 加上串口号，例如 /dev/ttyS3 表示 UART3。您可使用如下命令查看：

1. 用stty工具查询其通信参数

1. 修改波特率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率

1. 关闭回显

1. 将串口模块一端连接电脑，另一端连接 LuckFox Pico 的引脚18（GND）、19（UART7_TX）和20（UART7_TX）上。
2. 下载并打开 MobaXterm，选择串口，设置波特率（默认为9600，请根据自己实际修改过的数值设置）。
3. 在开发板上的终端执行以下指令，使用 echo 命令向终端设备文件写入字符串"Hello"和"world !"：

1. Windows 上的串口调试助手会接收到内容：

Hello

world !

在上图中也有明确的展示。

在前文中，我们演示了如何使用 Shell 命令实现串口通讯。此外，我们还可以使用C库函数或系统调用来读写设备文件，以达到串口通信的目的。

1.打开串口

这段代码首先让用户选择使用串口3或串口4进行通信，然后打开了相应的串口设备文件，将其文件描述符保存在 serial_fd 变量中。

2. 配置串口

在这部分代码中，我们定义了一个名为 tty 的 termios 结构体，用于配置串口通信的参数。首先，我们使用 memset 将其初始化为0。然后，通过 tcgetattr 函数获取当前串口的属性，并将其存储在 tty 结构体中。

在这部分代码中，我们设置了串口通信的一些参数。我们使用 cfsetospeed 和 cfsetispeed 函数将波特率设置为9600，分别用于设置输出和输入的波特率；清除 PARENB 标志，以禁用奇偶校验；通过 c_cflag 属性操作标志来清除 CSTOPB 标志，以使用一个停止位；通过清除 CSIZE 标志来清除数据位，并通过 CS8 标志来设置数据位为8位。最后，使用 tcsetattr 函数将修改后的属性设置为串口的当前属性，这里使用了 TCSANOW 标志，表示立即应用这些设置。

3. 发送数据

这段代码通过向 serial_fd 写入字符串数据 "hello world!\n" 以实现串口数据发送，发送成功将在终端打印数据。

4. 接收数据

这段代码通过从 serial_fd 读取数据以实现串口数据接收，接收成功将在终端打印数据。

5. 交叉编译

使用交叉编译工具编译程序

arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc uart.c -o uart

交叉编译成功后，将在当前目录下生成可在开发板运行的可执行文件

# ls

uart uart.c

6. 运行程序

1. 文件传输

先将 uart 从虚拟机传输到 Windows，再通过 TFTP 或 ADB 传输到开发板，将文件从 Windows 通过 ADB 将文件传输到开发板的步骤如下：

adb push 文件所在路径 开发板存储路径

eg:(将当前目录下uart文件传输到开发板的根目录)

adb push uart /

1. 运行程序

修改 uart 文件的操作权限后运行程序

# chmod 777 uart

# ./uart

1. 实验现象

将UART3的TX与RX相接，运行程序，选择UART3进行通信：

在主机环境中编译，在开发板上执行。