Luckfox Pico PWM 使用教程-DOIT社区

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PWM使用介绍

PWM，全称为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），是一种通过控制信号的脉冲宽度来实现模拟信号输出的技术。它常用于嵌入式系统和电子设备中，用于控制电机速度、LED 亮度、音频信号生成等应用。在 Linux 系统中，PWM 设备通常通过 sysfs 文件系统进行管理和配置，其设备目录通常位于 /sys/class/pwm/目录下。

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查看开发板pwm引脚分布

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查看设备目录

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将PWM10_M1导出到用户空间

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查看设备属性

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shell控制PWM

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语言控制PWM

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在前文中，我们演示了如何使用 echo 命令控制 PWM。实际上也可以使用 vi 编辑器对文件进行修改，修改时需注意用户权限。此外，我们还可以使用C库函数或系统调用来读写设备文件，以达到控制设备的目的。请注意，为了在特定的嵌入式系统上运行程序，通常需要使用交叉编译工具来编译代码，以生成可在目标开发板上执行的可执行文件。接下来，让我们一起探讨具体的实施步骤。

通过附件中的程序，可以实现控制PWM10输出。

1.导出PWM通道到用户空间

这段代码通过向 /sys/class/pwm/pwmchip10/export 写入设备索引（通常为0），以导出指定的PWM通道供用户空间控制。

FILE *pwm_export = fopen(PWM_PATH "/export", "w");

if (!pwm_export) {

perror("Failed to open PWM export");

return 1;

}

fprintf(pwm_export, "0");

fclose(pwm_export);

2.设置PWM周期

这段代码通过向 /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/period 写入周期值 “1000000”（以纳秒为单位），以设置PWM的周期为1KHZ。

FILE *period_file = fopen(PWM_PATH "/pwm0/period", "w");

if (!period_file) {

perror("Failed to open PWM period");

return 1;

}

fprintf(period_file, "%d", PERIOD_NS);

fclose(period_file);

3.使能PWM

这段代码通过向 /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/enable 文件写入值"1"，以启用PWM信号的输出。

FILE *enable_file = fopen(PWM_PATH "/pwm0/enable", "w");

if (!enable_file) {

perror("Failed to open PWM enable");

return 1;

}

fprintf(enable_file, "1");

fclose(enable_file);

4.使用PWM实现呼吸灯

这段代码打开 /sys/class/pwm/pwmchip10/pwm0/duty_cycle 文件，并且通过不断改变 duty_cycle_ns 变量的值，实现了PWM占空比从0%逐渐增加到100%，然后再从100%逐渐减小到0%的呼吸灯效果。duty_cycle_ns 的变化在0到1000000之间，以控制占空比的变化。当占空比达到最小值或最大值时，它会反转方向，以实现往复运动。此外，usleep(50000) 函数用于控制呼吸灯的速度，您可以根据需要调整此值以改变呼吸速度。

int direction = 1;

int duty_cycle_ns = 0;

while (1) {

duty_cycle_ns += 10000 * direction;

if(duty_cycle_ns == MAX_DUTY_CYCLE_NS)

direction = -1;

else if(duty_cycle_ns == MIN_DUTY_CYCLE_NS)

direction = 1;

FILE *duty_cycle_file = fopen(PWM_PATH "/pwm0/duty_cycle", "w");

if (!duty_cycle_file) {

perror("Failed to open PWM duty cycle");

return 1;