用于自动 360° 产品摄影的 Arduino 控制器

部分：

1. Arduino Uno（或类似产品）
2. 面包板（适合半尺寸面包板）
3. Easydriver 步进电机驱动器 https://www.sparkfun.com/products/12779
4. Easydriver 的 2 个散热器（可选，但强烈推荐） https://www.sparkfun.com/products/11510你需要用导热胶带将散热器固定在芯片上。如果你订购了散热器，请确保导热胶带已包含在内，或者可以单独订购。
5. 红外 LED 950nm（用于红外摄像机触发器）
6. 电阻 220 欧姆（红外 LED 预电阻）
7. 压电声音元件（可选，如果您想要反馈声音）
8. 一些跳线
9. 步进电机外部电源： 我用一个 12V 1A 电源适配器驱动 Trinamic 的 1A NEMA 17 步进电机，效果不错。我还用了一个 24V 3A 电源适配器。Easydriver 开发板最高支持每相 30V 和 750mA 的电压和电流。更多关于 easydriver 规格的信息，请访问： http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html
10. 步进电机外部电源插座
11. 双极 NEMA 17 步进电机和转盘，例如 FluxGarage“带步进电机的自动转盘”链接： https://www.instructables.com/id/Automated-Turnta...

添加基本​​按钮控制器...

1. 按钮
2. 电阻 10k 欧姆（用于按钮）
3. LED（状态指示灯）
4. 电阻 220 欧姆（状态 LED 的预电阻）

... 或者添加带有显示屏+键盘菜单的高级控制器：

1. Adafruit LCD Shield 套件，带 16x2 字符显示屏，例如 https://www.adafruit.com/product/714

下载基本和高级控制器的 Arduino 代码和 Fritzing 图表： https://github.com/FluxGarage/Controller-for-Stepp...

如果您想打开高级控制器的 Fritzing 文档，请确保下载并安装 adafruit 元素：https://blog.adafruit.com/2012/08/27/how-to-insta...

请注意： 图片中我使用的是FluxGarage 的“Tinkerer's Baseplate”和FluxGarage 的“16x2 LCD + 键盘屏蔽前板”。这些组件的使用是可选的，如果您也想使用它们，请点击链接查看相关说明。

焊接Easydriver 电路板用于面包板： 为了在面包板上使用 Easydriver，您需要在电路板上焊接一些公针接头。最好的方法是将公针接头插入面包板，将 Easydriver 放在上面，然后焊接针脚。

接线： 按照 Fritzing 基本控制器或高级控制器的接线图所示，连接各个部件。在 GitHub 上下载 Firtzing 接线图，并在第一步中找到链接。

再次检查所有部件是否按如下方式连接：

1. Arduino 数字引脚 02 = Easydriver 的 dir 引脚
2. Arduino 数字引脚 03 = Easydriver 的步进引脚
3. Arduino 数字引脚 09 = 压电输出
4. Arduino 数字引脚 12 = 红外 LED 输出（在 LED 前放置 220 欧姆预电阻）

+ 对于基本控制器：

1. Arduino 数字引脚 04 = 按钮输入（在按钮接地前放置 10k 欧姆电阻）
2. Arduino 数字引脚 13 = 状态 LED 输出（在 LED 前放置 220 欧姆预电阻）

+ 高级控制器：

1. 将显示器 + 键盘屏蔽堆叠到 arduino 上，实际上使用的那些引脚是：Arduino 模拟引脚 A4 + A5 和 5V + GND。

连接步进电机： 连接双极步进电机（4 线）需要将电机的两个线圈（A 和 B）连接到 EasyDriver 开发板的正确引脚。 请查看本页中间的图表以及您具体步进电机的规格： http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/index.html

您还可以在这里找到有关连接步进电机和 Easydriver 的更多信息：http://bildr.org/2011/06/easydriver/

连接外部电源 Easydriver 开发板在右上方有两个独立的电源引脚（M+ 和 Ground）。开发板本身从 Arduino 获取电源，而独立的输入为步进电机供电。如果您使用典型的“开箱即用”电源适配器和插座，则应将“+”线连接到 easydriver 的“M+”引脚，将“-”线连接到 easydriver 的“GND”引脚。通常“+”在内侧，而“-”在插头的外侧。但要小心，有些电源适配器允许切换极性！如果您错误地连接了 easydriver，它可能会损坏，请记住这一点。

在 Github 下载 Arduino 源代码： https://github.com/FluxGarage/Controller-for-Steppermotor-Turntable-and-IR-Camera-Shutter

下载Arduino IDE：

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

下载第三方库并将其复制到 IDE 的库文件夹： ... 用于相机快门： https://github.com/dharmapurikar/Arduino/tree/mast... ... 用于 Adafruit 16x2 显示器+键盘屏蔽： https://github.com/adafruit/Adafruit-RGB-LCD-Shiel...

该代码已经过测试，可以与最新的 Arduino IDE（Windows 上为 1.8.7）和 Arduino Uno + Easydriver 步进电机驱动器 + Adafruit 16x2 显示器+键盘屏蔽、+ Trinamic 步进电机和尼康 D60 相机完美配合。

调整代码以适应您的特定相机： 如上所述，我使用了 Sebastian Setz 的“multiCameraIrControl.h”库。为了使其适用于您的相机，您必须删除相机制造商名称前的注释斜杠，并在所有其他制造商名称前添加斜杠：

在“snap”功能中做类似的调整：

请注意：很遗憾，除了我自己的尼康 D60 之外，我暂时无法测试其他红外触发相机。相机快门库应该兼容不同厂商的多种相机，而不仅仅是代码中提到的特定型号。如果您能分享您使用佳能、美能达、奥林巴斯、宾得或索尼相机的体验，那就太好了。

控制器的代码分别做了什么？ 按下按钮，就会触发“拍照”。每次拍照都是以下序列的有限循环：

1. 相机已触发
2. 短暂延迟
3. 步进电机将旋转预定的角度
4. 短暂延迟

拍摄基于一组决定其具体行为的变量。您可以在源代码（简易控制器版本）或显示菜单（高级控制器版本）中更改这些变量。

操作基本控制器：

在基础控制器上，状态 LED 指示灯会显示系统是否已准备好运行。开始拍摄时，LED 指示灯会熄灭。您可以按住按钮，直到出现“中断音”且转盘停止，从而中断拍摄。观看本教程顶部的视频，在“实际操作”中体验一下。

拍照的变量可以在代码顶部找到，可以通过修改它们来修改拍照效果。以下是它们的初始值：

操作高级控制器：

开启高级控制器后，FluxGarage 徽标会显示 4 秒。之后，控制器即可运行，并显示可调整变量列表：

1. ST = 步数，可以是 10、20 或 40
2. SP = 旋转速度，可以是 1-5，其中 1 是最慢的
3. DE = 每一步前后的延迟，以十分之一秒为单位，可以是 5、10、25、50
4. LI = 确定拍摄时显示屏背景灯是否开启。可以是 1 = 开启，也可以是 0 = 关闭。

您可以使用左右按钮浏览变量类型，并使用上下按钮更改值。 按下“选择”按钮即可开始拍摄，按住“选择”按钮直至出现“中断音”即可中断拍摄。观看本教程顶部的视频，在“实际操作”中体验一下。

如果你已经搭建了自己的控制器和转盘，并且相机也安装好了，那么你几乎就可以开始拍摄了。让我分享一些我自己的实验心得：

1. 使用灯罩均匀地照亮物体。你可以在 instructables.com 上找到很多很棒的教程，教你如何制作自制灯箱。此外，你也可以在很多网店买到价格实惠的纺织灯罩。
2. 使用相同色温（开尔文）的灯泡
3. 手动将物体聚焦在转盘上，关闭相机的自动对焦功能
4. 如果使用三脚架，请关闭相机的图像稳定器
5. 在背景中选择一个不会出现拍摄物体的测量范围。这样做可以避免图像序列中出现闪烁。另一种方法是手动设置相机的曝光时间等。
6. 如果您想将 360 度图像包含到您的网站中，请使用 JavaScript 插件，例如 Petr Vostřel 开发的“Jquery Reel Plugin”，又名“PISI” → http: //jquery.vostrel.cz/reel “Codyhouse”开发的“360 Degrees Product Viewer” → https://codyhouse.co/gem/360-degrees-product-view...

这是我的一次拍摄的结果（使用上述设置创建）： http://www.fluxgarage.com/turntable_360viewer.html