用于遥测的NRF24双向无线电

说完所有材料，我们开始说模块的功能。

1. 工作原理：我们将一个Arduino模块称为“A”，另一个称为“B”。在我的例子中，在对两个模块进行编程后，我将它们连接到相应的无线电芯片，并将电位器添加到Arduino A模块，将电阻器和伺服器添加到Arduino B模块。模块A将数值发送到B模块并驱动伺服器。B模块读取2S电池的电压并将其发送回A模块。然后，整个循环再次开始。由于A模块接收的数值并非以机械方式表示，因此它连接到编程器，我们可以通过串口监视器（包含在Arduino IDE中）读取这些数值。
2. 代码：我将 arduino A（与编程器和电位器连接）的草图称为 TwoWayRadio_1，将 arduino B 的草图称为 TwoWayRadio_2WithServo。

TwoWayRadio_1 和 TwoWayRadio_2WithServo 就在本段下方。为了方便理解，每个代码都附有解释。

此步骤是可选的，因为您可能只想使用专为Arduino设计的电位器操纵杆，并使用另一个模块代替分压器。不过，我已经为这些模块规划好了一切（包括代码）。

1. 电位器：
2. 这部分是焊接步骤中最简单的部分。你只需要将一些跳线焊接到电位器上即可。如果需要，你可以先将电位器焊接到穿孔板上，然后再焊接一些引脚。需要使用时，只需将跳线连接到Arduino，然后再连接到穿孔板上的引脚即可。不使用时，你可以将跳线拆下并用于其他项目。但是，如果你像我一样，可以将电位器直接焊接到跳线上。
3. 如果您像我一样做，请获取三根母对母跳线，剪掉其中一个尖端并去除那里的绝缘层，在每根电线上留下一小段铜线。
4. 加热烙铁，将修改后的跳线焊接到电位器的引脚上。如果可以，尽量使用不同的颜色，这样你就能记住哪个是VCC、哪个是GND，以及哪个是“信号”引脚（中间的那个）。将这些线连接到Arduino上相应的模拟引脚。本步骤的开头有一些图片，展示了最终的样子。这个电位器不是普通的电位器，它实际上是一个有五个引脚的小轮子。我花了一段时间才弄清楚哪个是哪个。试着更简单一点，使用“材料”步骤中所示的普通电位器。
5. 如果要将其焊接到穿孔板上，请取出电位器和穿孔板，然后用烙铁将它们焊接在一起。
6. 取出三个引脚，并将它们放置在最方便的位置。使用焊料将每个引脚与电位器引脚连接起来。请勿连接两个以上的引脚，否则将无法工作（会造成短路）。
7. 获取一些母对母或母对公跳线并将它们从您的 arduino 连接到您的新电位器模块（记住哪个是哪个）。

2.分压器：

1. 这部分稍微复杂一些。你需要四个电阻、五个引脚和一块穿孔板。我设计的代码是用于 2S 电池（两节电池），但你也可以通过稍微修改 Arduino 草图和硬件来将其用于 1S 电池。我附上了自己制作的两个分压器的图片，一个只有两个电阻（用于 1S 电池），另一个有四个电阻（你猜对了：用于 2S 电池）。
2. 我们从 2s 开始吧。我没有制作过程的图片，因为我是在焊接完成后很久才开始写这个教程的。我附上了最终成品的图片，所以我会尽量讲解得更清楚一些。
3. 首先准备好穿孔板和 5 个引脚。将它们焊接到一起，并注意不要让它们互相接触。
4. 按照步骤开始时最后一张图（小电路图）所示焊接电阻。每个电阻和引脚之间的连接都用焊锡连接。尽量占用尽可能小的空间。
5. 完成后，它应该看起来类似于我上面发布的完成的分压器的图片。
6. 1s分压器基本相同，只是只用了三个引脚和两个电阻。我附上了完成后的图片。只需看一下2s分压器的示意图，想象一下它没有信号线1、中间线以及电阻r2和r3的样子，就搞定了！
7. 因此，如果您想要一个 1s 分压器，它可能比使用 2s 分压器稍微复杂一些。

1. 我们快完成了！
2. 从 MATERIALS 步骤中链接的站点下载 Arduino IDE 软件后，从 FUNCTION AND CODE 步骤中下载草图。
3. 接下来，在 Arduino IDE 中打开它们。
4. 在任意一个选项卡中打开“工具”，然后点击“开发板”。从列表中选择你的开发板。点击“处理器”，然后点击“编程器”，根据你的开发板选择相应的选项。然后返回到草图。在网上查找你的开发板信息非常方便。只需查找名称并查看规格即可。
5. 点击“草图”（顶部），然后点击“包含库”，再点击“管理库”。屏幕中央会打开一个小窗口。在搜索选项中输入“rf24”。下载所需的库。下载完成后，代码将上传到Arduino开发板。
6. 为了确保万无一失，请点击左上方的“勾选”符号，确认没有任何错误。然后点击“勾选”符号旁边指向右侧的箭头继续上传。
7. 如果你的开发板是 Pro Mini，我稍后会解释如何连接所有东西。如果不是，只需上传，并在完成两个 Arduino 的编程后，阅读下面的警告，然后进入下一步。
8. 由于您有两块电路板，请记住每块电路板是用什么代码编程的，以避免将来出现任何问题。
9. 所以，如果你有 Pro Mini，你需要一个编程器。编程器有两种：5 针和 6 针。我将重点介绍 5 针的，因为我有。连接方式如下（第一个针脚来自编程器，然后是 arduino）：Gnd 接 Gnd；5v 接 Vcc（除非你的 Pro Mini 是 3.3v，在这种情况下是 3.3v 接 Vcc）；Rxd 接 Txo；Txd 接 Rxi。我附上了开发板和编程器的图片，以防你需要查看。
10. 将Arduino连接到编程器，并将编程器连接到电脑。打开IDE并点击上传按钮。查看屏幕左下角，您会看到一条消息“编译中”。当此消息变为“上传”时，按下Arduino Pro Mini上的重置按钮。片刻之后，程序将完成，并显示一条消息“上传完成”。上传完成后，您就完成了，可以进入下一步了。

1. 对两个Arduino编程完成后，我们需要连接所有东西才能使其工作。这里我们需要之前提到的所有东西：Arduino、NRF24模块、电缆、伺服器、编程器、分压器、电位器等等。
2. 我们首先要连接与编程器配合使用的Arduino。步骤开头是NRF24连接的图片。IRQ引脚，据说连接到Arduino的8号引脚，根本没有连接。其余部分与两个Arduino的图片相同（您可以阅读图片中的说明了解更多信息）。
3. 收音机的 Vcc 可能连接到 3.3V 或 5V。有时只能连接其中一个。如果不行，请先尝试 3.3V，然后再尝试 5V。对于 3.3V，请使用编程器的 3.3V 引脚。我不得不这样做，正如您在成品图片中看到的那样。
4. 按照上一步所述将编程器连接到 arduino。
5. 将电位器的“信号”线连接到模拟引脚 A0。
6. 将电位器的“正极”连接至 Vcc（仅 5v，而不是 3.3），将“负极”连接至 Gnd。
7. 传递给另一个 arduino。
8. 根据图像，按照之前所述连接收音机。
9. 将伺服器的信号线（橙黄白。检查伺服器的规格）连接到数字引脚 2，将其接地连接到 arduino 的 Gnd，将其正极连接到 arduino 的 Vcc。
10. 将分压器的信号线 1 连接到引脚 A0，将信号线 2 连接到引脚 A1。
11. 使用原型板连接分压器的负极电缆、arduino 的 gnd 和电池的 gnd（jst 插头上的黑色电缆）。
12. 将分压器的“中间电缆”连接到电池的中间电缆，位于 jst 插头的红色和黑色电缆（白色）之间。
13. 将分压器的“正极”线连接到电池正极和Arduino的Raw接口。不要直接连接到Vcc，因为这个引脚是专门用于5V的。Raw引脚可以使用任何高于3.3V或5V至12V的电压，并对其进行稳压。这样，Vcc引脚就变成了5V的输出。

快完成了！成品应该如上图所示。请重新检查所有连接，避免短路

1. 当你将电池连接到整个电路时，带舵机的Arduino终于通电了。所以，你只需要将另一个Arduino连接到USB端口就大功告成了！
2. 移动电位器，你会看到伺服器也跟着转动。我的伺服器连接在一个单轴相机万向架上，这限制了角度，所以我必须调整参数。无论如何，你可以在代码中找到这些参数。
3. 要查看电压，将编程器连接到电脑后，打开Arduino软件并按下“Ctrl+Shift+m​​”。此时会打开一个显示“串口监视器”的窗口。窗口底部有一个选项，显示“波特率（数字）”。点击它并选择“9600”。关闭监视器，然后按相同的键再次打开，您应该会看到大量的数值输入。由于输入速度太快，您可能无法看到这些数值，但如果您断开编程器的连接，输入就会停止，您可以读取它们。我正在尝试开发一种可以自动绘制电压图表或用LED显示电压的方法，但目前仍在进行中。
4. 尽管您可能无法清楚地看到这些值，因为它们传递得太快了，但只要知道它最终起作用了，并且您可以修改它以满足您的需要！

以下是一些你可以以此为基础进行构建的想法。如果你实现了其中一个，或者尝试了却做不到，请告诉我，这样我就能帮你了！

1. 不要读取电压，而是修改代码以便它发回温度、压力、高度等。我发现 BMP180 芯片对此非常有用。
2. 使用 HC-SR04 模块测量距离并将其发送回第一个 arduino。使用伺服器将传感器指向您想要的任何位置。
3. 添加另一个伺服通道以将摄像机向上和向侧面移动；例如在遥控车上。
4. 添加三个其他伺服通道（或更多！）并为四轴飞行器、飞机、直升机、遥控车等制作自己的遥控发射器和接收器！
5. 把伺服器换成探照灯，然后把它装到你的无人机上！你还可以控制灯光的强度（可能需要一些晶体管和一些代码修改）
6. 与其在电脑上读取电压，不如发挥创意，添加一个液晶模块，或者你可以制作一个6个LED灯板（两个绿灯、两个黄灯和两个红灯），当电池电量不足时，LED灯会逐个关闭；当电池电量低于你设定的电压时，LED灯会开始闪烁。我制作了这个小板，并在步骤开头贴了一张图片。

为了更清楚地说明，如果您要进行这些项目，请记住，您将需要修改代码，甚至可能修改一些连接。请务必记住，不要做任何愚蠢的事情，以免烧坏您的电路板。

如果您还有其他想法或需要帮助完成其中一个项目，请在问题部分发帖！

说实话，到目前为止，我遇到的大多数问题都与草图部分有关，而你已经解决了这个问题。我会尽量多地告诉你一些问题，以便对你提供最大的帮助。

1. 首先，如果您尝试上传草图但无法上传，请尝试以下操作：

确保您下载了必要的库（以及正确的库！）。

确保您选择了正确的主板、处理器和编程器。

确保 PC 和编程器以及编程器和 arduino 之间的连接良好。

如果您使用的是 pro mini，请在出现“正在上传”消息后尽快尝试按下重置按钮。

所有这些事情都在编程你的 ARDUINO 步骤中提到过。

1. 其次，检查所有事物之间的所有联系：

如果你的Arduino无法启动，那显然是电压问题。检查一下线材是否连接正确，以及是否存在短路。

如果电源正常通电但不工作，请确保所有连接都正确，确保编程连接到伺服器和分压器的Arduino确实连接到了它们（换句话说，确保你没有混淆它们），然后尝试按下两个Arduino上的重置按钮，看看会发生什么。在极少数情况下，问题可能全部出在NRF24模块上。我发现我的一个Arduino只能工作在5伏电压下，另一个只能工作在3.3伏电压下。看看这是否能解决问题。我还遇到过这种情况：只有一个Arduino能与3.3伏的无线电模块配合使用，而另一个只能与5伏的无线电模块配合使用。很惊讶，不是吗？

1. 第三，如果可以移动舵机但电压错误，请检查分压器的连接是否与步骤3中的示意图一致，以及与Arduino的连接是否正确。另一方面，如果电压正常但无法正确移动舵机，请检查电位器及其连接、舵机与数字引脚的连接、Vcc和Gnd的连接，以及舵机是否卡住、损坏或短路。尝试更换舵机。确保数字引脚与代码中指定的引脚一致。

好了，以上就是我想到的关于你们可能遇到的问题的全部内容。希望这些问题永远不要发生，祝项目顺利！