Tinkercad 中的猎豹宝宝行走机器人

在tinkercad中打开新的电路项目，并将其命名为猎豹机器人电路。

2） 拖动 UNO 设计区域。

3） 将 HC-SR04 超声波测距传感器拖动到设计区域。

4） 将 9 个微型舵机拖到设计区域。

使用 R 键旋转控件并将控件移动到所需区域。

更改电线的颜色并按照电路计划连接端子。

1）首先连接舵机的vcc和超声波测距器。

2）然后连接舵机的GND和超声波测距器。

3） 将伺服信号连接到数字引脚 D2 至 D10（橙色线）。

4）根据程序要求更改舵机名称。

5）在舵机上显示名称。

6） 将 A2 连接到超声波回波，将 A3 连接到超声波触发器。

1) 在电路中添加电源，并将 vcc 和 gnd 连接到电路。将输出电压设置为 5V。

2）将电源的GND连接到arduino地。

1) 点击电路设计右侧的代码。显示第一个块，将其更改为文本。

2）首先输入示例代码检查伺服并模拟运行。

3）输入完整代码，然后开始模拟进行检查。

1.视频链接https://www.youtube.com/embed/zKC4nrbestI?feature=oembed&autoplay=1

2.完成后点击开始模拟，改变物体与超声波的距离并进行测试。

观看模拟视频了解其工作原理。

猎豹腿有 4 个独特的腿关节，每条腿有 3 个相同的锁。所有尺寸都在图像中，所以我从不提及下面的尺寸。

1）打开一个新的 3D 设计。

2）画一个方框。

3）画一个圆形屋顶并旋转并安装盒子。

4）复制屋顶并将其粘贴到盒子的另一侧并旋转。

5）将箱子和两个屋顶组合在一起。

6）创建一个圆柱体并将其移动到已创建对象的顶部。

7）将圆柱体与物体组合在一起。

8）创建一个圆柱孔并将其放置在物体中圆柱体的中心。

9）将其组合在一起，在物体上形成一个孔。

10）对于伺服臂配合孔，我已经制作了一个对象，将该对象复制到设计中。

11）将其放在物体的另一侧并将其转换为孔。

12）将其与物体和腿 1 完成分组。

13）看到物体的底部。

复制 Leg1 并将文件重命名为 leg2。取消对所有对象的分组。

2）降低箱体和圆形屋顶的高度。

3）删除右侧的圆形屋顶。

4）在删除的圆形屋顶的位置画一个圆柱体。更改小圆柱体的大小。

5）将所有实体组合在一起。

6）将固体与孔分组。第二条腿链接已准备就绪。

7）查看链接的背面。

为腿链接创建新的 3d 设计文件3。画一个框。

2）在盒子的一侧画一个圆柱体。

3）在盒子的另一侧复制相同的圆柱体。

4）将固体组合在一起。

5）创建孔圆柱体并将其放在实心圆柱体侧的中心。

6）复制孔圆柱体并将其也放在另一侧中心。

7）现在将其组合在一起，第 3 个链接已准备就绪。

复制第 3 条腿链接。将腿更改为第 4 个链接。

2）一次取消实体的分组。

3）删除右侧的孔圆柱体 在物体的右侧画一个圆柱体，并将其放置在物体圆柱体的中心。

4）将其与实体组合。

5）在右侧画一个孔圆柱体。

6）将其与固体组合。链接 4 已完成。

7）看腿的另一侧。

在新的 3D 设计中创建一个圆柱体。

2）将另一个圆柱体放在第一个圆柱体的中心。

3）将两个气缸分组。我们想为一条腿打印 3 个这个锁的编号。

1）对于车身设计创建一个新的 3d 设计。

2）在设置中更改长度和宽度。

3）在 tinkercad 中，我找到了 MG90S 伺服的伺服支架。我复制那个坐骑。

4）画一个盒子并改变它的尺寸。

5）对于一条腿，我们需要两个伺服支架，因此复制伺服支架并将其与副本分组。

6）同样明智地为所有 4 条腿创建一个副本。

7）将所有支架和车身盒分组。

8）画一个圆形屋顶，旋转并移动它。

9）复制另一方。

10）将两侧的圆形屋顶与物体组合在一起。

11）对于从后到前接线的控件，请在中心画一个孔框。12）对于电源调节器，在背面画一个孔框。

13）用于头部伺服配件，前侧拉出两个孔盒和两个保持气缸。

14）隐藏实体并将所有孔分组。

15）将实体和孔分组。现在身体已经准备好了。

16）看到身体的另一侧。

虽然当你看到第一个设计已经与猎豹版本 2 时，零件设计非常容易，但在取消分组时，你发现了很多项目。因为它有很多印刷和更正的试验