制作肌肉力量游戏装置

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发布时间: 2025-06-19 16:39:08 | 阅读数 0收藏数 0评论数 0
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在本教程中,您将使用Arduino Uno盾牌进行肌肉力量游戏,让我们简要了解一下肌电图。肌电图是一种测量肌肉反应或电活动以响应神经对肌肉的刺激的技术。我们可以利用这种电活动来检测神经肌肉异常,或者为一些疯狂的现实世界问题创造解决方案,例如为截肢者制作假肢。

准备工作:

材料:


材料名称

数量

型号/说明/备注

扩展板

1

伺服电机

1

SG90

Muscle BioAmp Shield 套件

1

Upside Down Labs商店

1

伺服指针

1

3D打印制作

9V 卡扣电缆

Muscle Beop 手环

1

带阀门

BioAmp AUX 电缆

5V

USB电源

STEMMA 电缆

6

Arduino uno,带 USB 电缆

1

纸板箱

1

(15 x 13 x 4cm)

皮肤准备套件和电极凝胶

Upside Down Labs商店

1

湿巾、电极凝胶

Muscle BioAmp Shield PCB

1

陶瓷电容器。

电解电容器

电阻

电阻

发光二极管

音频插孔

连接

战术开关

光耦合器

四通道运算放大器等

BioAmp 电缆 (100cm) x 1

凝胶电极 x 24


工具:


工具名称

数量

型号/说明/备注

螺丝刀

1

Arduino IDE

1

软件

电烙铁

1

胶枪

1

棍子

1

斜嘴钳

1

5寸


1

3D打印

首先,您必须将所有无源元件组装在 Muscle BioAmp Shield PCB 上。有关组装的分步指南,您可以按照上面的视频进行操作或查看此内容。

2

在 Arduino Uno 上堆叠

将 Muscle BioAmp Shield 正确堆叠在 Arduino Uno 顶部。

3

连接电极电缆

如上图所示,将 BioAmp 电缆连接到 Muscle BioAmp Shield。

4

连接伺服电机

如上图所示,将伺服电机连接到 Muscle BioAmp Shield。

5

下载 Arduino IDE

从下面给出的链接下载Arduino IDE:

https://www.arduino.cc/en/software

(我们为此项目使用了Arduino IDE 1.8.19版本)

下载后,使用 USB 数据线(A 型到 B 型)将 Arduino Uno 连接到您的笔记本电脑

注意:确保您的笔记本电脑未连接到充电器,并距离任何交流电器 5m 以保持最佳信号采集。

6

编码时间

将下面给出的Arduino草图复制粘贴到Arduino IDE中,然后在Arduino中刷写/上传代码:

肌肉力量游戏:

https://github.com/subsideddonlab/muscle-beop-arduino-firmware/blob/i/7_musklestrangthgame/7_musklestrangthgame.ino

7

准备盒子

我们选择的纸板箱尺寸为 15 x 13 x 4 厘米,这为 Muscle BioAmp Shield 和伺服电机放置在外壳/盒子内提供了完美的空间。

选择纸板箱后,现在是时候设计仪表板或肌肉力量条了。为了让这款游戏有点有趣,我们制作了以星爵、蚁人、绿巨人、雷神、钢铁侠和灭霸为特色的酒吧。所以游戏的最终目标是成为灭霸。

现在您需要在盒子上打 2 个孔,一个在前面,一个在背面,分别用于 Arduino Uno 的 USB 电缆和 BioAmp 电缆。

伺服电机的前部应位于组装伺服指针的盒子外。为此,您可以如上图所示切割纸板箱,然后使用胶枪将其正确固定。

8

电极放置

(一) 现在,您需要使用下面给出的文件3D打印伺服指针,然后将其组装在伺服电机的顶部。

(二) 我们有 2 种选择来测量 EMG 信号,要么使用凝胶电极,要么使用基于干电极的 EMG 波段。您可以一一尝试它们。

(三) 使用凝胶电极测量肌电图:

将 BioAmp 电缆连接到凝胶电极,从电极上撕下塑料背衬,将 IN+ 和 IN- 电缆放在靠近尺神经的手臂上,并在手背上放置 REF(参考)。

(四) 使用 Muscle BioAmp Band(一种基于干电极的 EMG 带)测量肌电图:将 BioAmp 电缆连接到肌肉 BioAmp 带,使 IN+ 和 IN-放置在靠近尺神经的手臂上,并在带子远端的 REF(参考)上。

(五) 现在在皮肤和 BioAmp 电缆的金属部分之间滴一小滴电极凝胶以获得最佳效果。

(六) 要使其成为便携式游戏,您可以使用移动电源。要为游戏供电,只需将 Arduino Uno 的 USB 电缆连接到移动电源,您就可以开始了。

如果您不想使用移动电源,请直接将Arduino Uno的USB线插入未连接任何充电器的笔记本电脑。

(七) 游戏准备好了!!

尽可能地弯曲你的肌肉,将舵机指针从星爵移动到灭霸。你弯曲的力量越大,杆的移动就越大。

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