梁山派的最简单RTOS使用教程
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立创梁山派的添加FreeRTOS组件教程，非常简单，包会！
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准备工作
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你需要一个从拿来官方的工程模板，就直接选择一个串口打印的就ok
接下来打开这个工程模板，按照如下图所示操作即可
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示例
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如果你选择的芯片是gd32f470，在这里是用不了这个组件的，因为他缺少一个启动文件。就像下面这张图，他只有405\407\450。 点击ok 然后你就会看见，这个freertos，添加到我们这个工程里面进来了
由于他这里面多了一个启动文件
会报错，所以你可以原来工程自带的启动文件删除掉，或者不让他参与编译，如下图所示
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如图所示
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函数更改
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添加FreeeRTOS
mian.c的内容如下
#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "gd32f4xx.h"
#include "sys.h"
#include "systick.h"
#include "task.h"
#include
void renwu1(void *pvParameters);
void renwu2(void *pvParameters);
/************************************************
函数名称 ： main
功 能 ： 主函数
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
作 者 ： LC
*************************************************/
int main(void)
{
systick_config(); // 滴答定时器初始化
led_gpio_config(); // led初始化
usart_gpio_config(115200); // 串口0初始化
printf("start\n");
xTaskCreate(renwu1, "renwu1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(renwu2, "renwu1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
vTaskStartScheduler();
while (1)
{
printf("寄咯！又出bug咯\n");
}
}
void renwu1(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 任务代码
printf("任务1\n");
vTaskDelay(200); // 延迟1秒
}
}
void renwu2(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 任务代码
printf("任务2\n");
vTaskDelay(200); // 延迟1秒
}
}
ok,运行效果如下，因为任务2的优先级比任务一的高，所以先打印任务2，再打印任务1
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