磁力智能锁

基本上，ESP8266开发板从电源接收9伏电压到其板载调节器。电源的正极流向磁铁，地线流向场效应晶体管（MOSFET）的源极。场效应晶体管的漏极流向磁铁，场效应晶体管的栅极由微控制器上的引脚5打开。当引脚开启时，9伏电压流向磁铁。运算放大器接收来自换能器的模拟信号，放大后发送到模拟引脚。红外传感器向引脚14发送数字信号（换句话说，打开或关闭）。运算放大器和红外传感器均从微控制器获得3.3伏电源。哦，对了，所有东西都接地了。我发现使用9伏电压而不是额定12伏的磁铁可以让运行温度更低，同时仍然足够坚固，尤其是在我使用厚钢板的情况下。此外，微控制器上的调节器无法承受超过9伏的电压。您还需要添加电阻器和二极管，如图所示。

这里需要注意的是，根据压电振动传感器的放置位置以及连接传感器的导线长度，您可能不需要运算放大器。您只需将传感器的外环接地，将另一根导线连接到模拟输入，并在两根导线之间连接一个 1M 电阻即可。运算放大器只是对单端信号进行放大。

通常情况下，这类项目会使用 Arduino，但我这次反其道而行之，使用了一款名为Espruino 的固件，它允许你在微控制器上运行 JavaScript。如果你感兴趣，我制作了一个完整的视频，教你如何使用 Espruino 烧写 Node MCU ESP8266 开发板。你应该看看。

查看 GitHub 上的代码

在顶部，我设置了一些常量，例如：使用了哪些引脚以及秘密敲门的毫秒数计时数组。这是每次敲门之间的时间。我还设置了解锁和锁定门的功能，以及检查敲门是否正确。当电路板启动时，它会连接到 wifi 并创建一个可以接收控制门的命令的 Web 服务器。在连接到红外传感器的引脚上设置了一个监视，因此当传感器跳闸时将触发解锁功能。至于振动传感器……启动一个间隔，每毫秒读取振动传感器连接到的模拟引脚，如果信号高于设定的阈值，则捕获时间。如果捕获到足够多的振动，它将运行检查捕获的时间是否与秘密时间足够接近的功能。如果匹配，它就会打开门。

Web 应用程序代码

该 Web 应用只是一个包含一些 JavaScript 代码的网页，它会将命令发送到我们在微控制器上创建的 Web 服务器。我在 AWS S3 上将其创建为一个静态网站，并将其保存到手机主屏幕上。现在我可以解锁、锁门或保持解锁状态。我还可以保护该应用的安全，并设置我的网络，这样我就可以在任何有互联网连接的地方操作门窗。

您需要将代码中使用的IP地址更改为微控制器的IP地址。我已将路由器的IP地址预留，因此它永远不会改变。

我使用 Fusion 360，制作了一个适合 49 毫米电磁铁尺寸的支架。这是模型链接。然后我把它送入 3D 打印机。完成这个漫长得惊人的过程后，我给它涂了一层底漆，打磨干净，最后涂上了一些白漆。

为了确保磁铁正确排列在钢板上，我用蓝色胶带盖住了钢板，将支架描绘到钢板上，然后标明安装孔的位置。

在硬金属上钻孔时，最好先用小钻头，然后逐渐加大。此外，还要用油润滑钻头。

我有一扇空心门，所以我将木栓完全穿过它，并在另一侧放置大垫圈以确保它不会被拉过去。

我用木螺钉将带磁铁的支架固定在框架上。然后，我将一根长电线焊接到磁铁上的电线上，并将电线穿过一长条白色护套。在内部，我将电线绕在门框上，一直到控制箱所在的位置。

控制盒只是一个带盖的超级简单的盒子，是我建模并打印的。两个短边上留有孔，方便电线穿过。电路板就放在里面，红外传感器的LED灯则从我在侧面钻的孔中伸出来。

这是模型。

为了连接振动传感器，我又连接了一根长线，穿过白色护套。为了把它安装到门上，我用了热熔胶。为了美观起见，我用一个3D打印的盖子盖住了传感器。

完成后，我将磁铁和振动传感器的电线焊接到电路板上的各自电线上。

我用胶带把门闩粘住（最后我把门闩全部拆了），然后做了一些清理工作，项目就完成了！

请观看视频了解该项目的工作原理。