文章目录

工具
步骤
1
:安装依赖环境
步骤
2
:获取最新的 SDK
步骤
3
:SDK 目录说明
步骤
4
:SDK配置文件说明
步骤
5
:SDK配置文件修改
步骤
6
:安装交叉编译工具链
步骤
7
:全部编译镜像：
步骤
8
:单独编译U-Boot
步骤
9
:单独编译kernel
步骤
10
:单独编译rootfs
步骤
11
:单独编译media
步骤
12
:单独编译参考应用
步骤
13
:固件打包
步骤
14
:固件清除

LuckfoxPico-SDK 环境部署

拉灯是我干掉的

原创

发布时间: 2025-06-10 20:43:07 | 阅读数

Arduino

RV1103

瑞芯微

LinuxSDK环境搭建

LuckfoxPico-SDK主要在Ubuntu LTS系统上进行开发和测试，主要支持Ubuntu 22.04版本。如果系统是Ubuntu 22.04，只需安装相应的依赖编译即可。为了确保与不同版本的Ubuntu兼容，建议使用Docker 环境。

准备工作:

工具:

工具名称

数量

备注

计算机

装有Ubuntu22.04系统

安装依赖环境

sudo apt update

sudo apt-get install -y git ssh make gcc gcc-multilib g++-multilib module-assistant expect g++ gawk texinfo libssl-dev bison flex fakeroot cmake unzip gperf autoconf device-tree-compiler libncurses5-dev pkg-config bc python-is-python3 passwd openssl openssh-server openssh-client vim file cpio rsync

获取最新的 SDK

git clone https://gitee.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico.git

SDK 目录说明

SDK目录结构

├── build.sh -> project/build.sh ---- SDK编译脚本

├── media --------------------------- 多媒体编解码、ISP等算法相关（可独立SDK编译）

├── sysdrv -------------------------- U-Boot、kernel、rootfs目录（可独立SDK编译）

├── project ------------------------- 参考应用、编译配置以及脚本目录

├── output -------------------------- SDK编译后镜像文件存放目录

└── tools --------------------------- 烧录镜像打包工具以及烧录工具

镜像存放目录

output/

├── image

│ ├── download.bin ---------------- 烧录工具升级通讯的设备端程序，只会下载到板子内存

│ ├── env.img --------------------- 包含分区表和启动参数

│ ├── uboot.img ------------------- uboot镜像

│ ├── idblock.img ----------------- loader镜像

│ ├── boot.img -------------------- kernel镜像

│ ├── rootfs.img ------------------ kernel镜像

│ └── userdata.img ---------------- userdata镜像

└── out

├── app_out --------------------- 参考应用编译后的文件

├── media_out ------------------- media相关编译后的文件

├── rootfs_xxx ------------------ 文件系统打包目录

├── S20linkmount ---------------- 分区挂载脚本

├── sysdrv_out ------------------ sysdrv编译后的文件

└── userdata -------------------- userdata

SDK配置文件说明

Luckfox-Pico 系列 SDK 配置文件存放在 project/cfg/BoardConfig_IPC 目录下。

以 'BoardConfig-EMMC-Ubuntu-RV1103_Luckfox_Pico-IPC.mk' 为例，详细介绍其中关键的文件配置。

# Config CMA size in environment

export RK_BOOTARGS_CMA_SIZE="24M"

# Kernel dts

export RK_KERNEL_DTS=rv1103g-luckfox-pico.dts

# Target boot medium: emmc/spi_nor/spi_nand

export RK_BOOT_MEDIUM=emmc

export RK_PARTITION_CMD_IN_ENV="32K(env),512K@32K(idblock),256K(uboot),32M(boot),512M(oem),256M(userdata),6G(rootfs),-(media)"

# Target rootfs : ubuntu(only emmc)/buildroot/busybox

export LF_TARGET_ROOTFS=ubuntu

# SUBMODULES : gitee/gitee

export LF_SUBMODULES_BY=gitee

# Buildroot defconfig

export RK_BUILDROOT_DEFCONFIG=luckfox_pico_defconfig

RK_BOOTARGS_CMA_SIZE：给摄像头分配的内存，如果不使用摄像头可以将其修改为 1M
RK_KERNEL_DTS：指定设备树文件
RK_BOOT_MEDIUM：指定目标启动介质，可以是 emmc（指的是SD卡）、spi_nor（SPI NOR Flash）或 spi_nand（SPI NAND Flash）
RK_PARTITION_CMD_IN_ENV：这是用于配置分区表的信息，如果需要与 SD 卡的存储空间匹配，您可以修改 rootfs 分区。
LF_TARGET_ROOTFS：指定目标的根文件系统（Root File System）
LF_SUBMODULES_BY：指定子模块的来源
RK_BUILDROOT_DEFCONFIG：指定 Buildroot 的配置文件