使用 Arduino 的智能手机控制 RC Car

1. 四驱机器人底盘套件

2. Arduino Uno

3. LM298 H 桥模块

4. 蓝牙模块 HC-05

5. 12v 锂聚合物电池

6. 公-母跳线

7. 公对公跳线

8. 管道胶带或任何其他胶带

9.智能手机

您可以购买现成的 4WD 汽车底盘，也可以使用 PVC / 任何类型的硬板制作。

在这个项目中，我使用 6v 直流电机。您可以使用任何类型的 6v 直流电机。

剪下 4 根长度约为15cm的红色和黑色电线。

可使用 0.5 平方毫米的电线。

剥去每端电线的绝缘层将电线焊接到电机端子上

您可以通过将电机连接到电池组来检查电机极性。如果它向前旋转（电池正极带红线和带负极的黑线），则连接正确。

Arduino UNO 是一款基于 Microchip ATmega328P 微控制器的开源微控制器板，由 Arduino.cc 开发。 该板配备了一组数字和模拟输入/输出 （I/O） 引脚，这些引脚可以连接到各种扩展板（扩展板）和其他电路。该板有 14 个数字引脚、6 个模拟引脚，可通过 B 型 USB 电缆使用 Arduino IDE（集成开发环境）进行编程。 它可以由 USB 电缆或外部 9 伏电池供电，但它接受 7 到 20 伏之间的电压。它也类似于 Arduino Nano 和 Leonardo。硬件参考设计根据 Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 许可证分发，可在 Arduino 网站上获得。某些版本的硬件的布局和产品文件也可用。“Uno”在意大利语中意为“Uno”，被选为纪念 Arduino Software （IDE） 1.0 的发布。Uno 板和 Arduino 软件 （IDE） 的 1.0 版是 Arduino 的参考版本，现已发展到更新的版本。Uno 板是 USB Arduino 板系列中的第一款，也是 Arduino 平台的参考模型。 Arduino Uno 上的 ATmega328 预编程了引导加载程序，允许在不使用外部硬件编程器的情况下向其上传新代码。[3] 它使用原始的 STK500 协议进行通信。 Uno 与之前的所有板卡的不同之处在于，它不使用 FTDI USB 转串行驱动程序芯片。相反，它使用 Atmega16U2（Atmega8U2 至 R2 版本）编程为 USB 转串口转换器。

微控制器通常使用编程语言 C 和 C++ 的功能方言进行编程。Arduino 项目除了使用传统的编译器工具链外，还提供了基于 Processing language 项目的集成开发环境 （IDE）。

什么是 H 桥？ 术语 H 桥 源自这种电路的典型图形表示 .它是一个可以正向和反向驱动直流电动机的电路。 工作 ： 参见上图了解 H 桥的工作原理。

它由 4 个电子开关 S1、S2、S3 和 S4（晶体管/MOSFET/IGBT）组成。当开关 S1 和 S4 闭合（并且 S2 和 S3 打开）时，将在电机上施加正电压。所以它会向前旋转。同样，当 S2 和 S3 闭合，S1 和 S4 打开时，会在电机上施加反向电压，因此沿旋转方向旋转。

注意： 同一臂（S1、S2 或 S3、S4）中的开关永远不会同时闭合，否则会导致死短路。H 桥可用作集成电路，或者您可以使用 4 个晶体管或 MOSFET 构建自己的 H 桥。在我们的例子中，我们使用 LM298 H 桥 IC，它可以控制电机的速度和方向。

引脚描述 ：

输出 1：直流电机 1 “+” 或步进电机 A+

输出 2：直流电机 1 “-” 或步进电机 A-

输出 3：直流电机 2 “+” 或步进电机 B+

输出 4：电机 B 引出

12v 引脚：12V 输入，但您可以使用 7 至 35V

GND：接地

5v 引脚：如果 5V 跳线就位，则为 12V 输出，非常适合为您的 Arduino（等）供电

EnA：启用电机 A 的 PWM 信号（请参阅“Arduino Sketch 注意事项”部分）

IN1：启用电机 A

IN2：启用 MotorA

IN3：启用 MotorB

IN4：启用 MotorB

EnB：启用电机 B 的 PWM 信号

这些电池可用于：

1. AA 碱性电池 （ 不可充电 ） 2. AA 镍氢或镍镉电池（可充电）

3. 锂离子电池

4. 锂聚合物电池

对于布线，您需要一些跳线。 将两个电机的红线（每侧）连接在一起，将黑线连接在一起。

所以最后每侧有两个端子。MOTORA 负责两个右侧电机，相应的两个左侧电机连接到 MOTORB 按照下面的说明连接所有东西。

电机连接：

输出 1 -> 左侧电机红线 （+ ）

输出 2 -> 左侧电机黑线 （ - ）

Out3 -> 右侧电机红线 （ + ）

Out4 -> 右侧电机黑线 （ - ）

LM298 - > Arduino

IN1 -> D5

IN2-> D6

IN2 ->D9

IN2-> D10

蓝牙模块 -> Arduino

Rx-> Tx

Tx ->Rx

接地 -> 接地

Vcc -> 3.3V

权力：

12V - > 连接电池红线

GND -> 连接电池黑线和 Arduino GND 引脚

5V -> 连接到 Arduino 5V 引脚

软件部分非常简单，不需要任何库。如果您了解前面步骤中的逻辑表，则可以编写自己的代码。我没有花太多时间编写代码，所以只是使用别人编写的代码。为了控制机器人车，我正在使用我的智能手机。智能手机通过蓝牙模块连接到控制器 （ HC -06 /05） 下载应用程序 安装应用程序后，您必须将其与蓝牙模块配对。配对密码为“1234”。