正点原子 STM32 开发板 ST-Link 调试教程

如果你已经了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法将会非常简单， 几乎 99% 的操作方法都是一模一样的。 几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识：

1. 驱动的安装。

2. 编程软件(MDK)配置。

3. 固件升级方法

在我们的《手把手教你学 STM32》系列视频中， 我们有详细讲解 JLINK 驱动安装。对于

ST-Link,我们需要安装 ST-Link 驱动。首先，大家需要下载我们的 ST-Link 资料包， 下载地址为：

http://openedv.com/posts/list/0/62552.htm

解压资料包， 可以看到， 在资料包里面， 我们提供了 ST-Link 驱动包: ST-Link 官方驱动.zip 首先， 大家解压资料包：

解压后，大家可以看到， 驱动包里面包含两个可执行 exe 文件：

dpinst_x86.exe

dpinst_amd64.exe

这里， 大家首先点击安装 dpinst_amd64.exe 文件， 如果安装之后没有提示报错， 那就说明驱动 安装成功。如果有报错， 大家卸载了之后再安装 dpinst_x86.exe 文件即可（这里因为本人电脑 并不是 amd 的 cpu，但是只能安装 dpinst_amd64.exe 文件才能成功，所以提示一下大家）。

安装完成后安装界面会提示：

驱动安装成功之后， 大家把 ST-Link 通过 usb 连接到电脑，然后打开设备管理器，可以看 到会多出一个设备：

这里提醒 2 点:

1 ， 各种 windows 版本设备名称和所在设备管理器栏目可能不一样，例如 WIN10 插上 STLINK 后显示的是 STM32 STLINK。

2 ， 如果设备名称旁边显示的是黄色的叹号，请直接点击设备名称，然后在弹出的界面 点击更新设备驱动

至此， ST-Link 驱动已经安装完成。接下来大家只需要在 mdk 工程里面配置一下 ST-Link 即可。

关于 MDK 中 JTAG/SWD 调试的配置步骤，我们在如下资料中有讲解 JLINK 的配置和使用 方法。大家在学习过程中，在下列教程中会讲解到jlink 的配置方法：

1） 《手把手教你学 STM32》系列视频 第 9 讲 程序下载方法 2：JLINK 程序下载

2） 《手把手教你学 STM32》系列视频 第 22 讲 JLINK 在线调试+软件仿真

3） 探索者 STM32F4 配套教程

-《STM32F4 开发指南-库函数版本》 -3.4.2 JLINK 下载与调试程序 -《STM32F4 开发指南-寄存器版本版本》 -4.2 STM32F4 在线调试

战舰/精英 STM32 配套教程

-《STM32F1 开发指南-库函数版本》 -3.4.3 JTAG/SWD 程序下载与调试 -《STM32F1 开发指南-寄存器版本》 -4,3 STM32F1 在线调试

MiniSTM32 配套教程

-《STM32 不完全手册-库函数版本》 -3.4.3 JLINK 下载与调试程序 -《STM32 不完全手册-寄存器版本》 -4.3 硬件调试

上述教程对于 JLINK 的配置步骤，几乎是一模一样的。大家在使用对应平台的时候，如果 需要， 先看上述教程或者视频。如果你使用的是 ST-Link，那么只需要修改下列 2 个地方的配 置：

首先是选择调试器，如果使用的是 ST-Link，在 Debug 选项卡中，请按照下图 1 选择“ST-Link Debugger”,如果你使用的是 JLINK，那么需要选择“J-LINK/J-Trace Cortex”。

在选择完调试器之后，点击右边的 Setting 按钮，出现如下界面：

这里默认情况选择的是 JTAG 调试方式， 速度是 1.12Mhz。关于速度，与 ST-Link 固件版本 有关。所以这里大家只需要选择一个合适的速度即可（一般为 1-5M 之间）。 当然这里大家也 可以修改为 SWD 方式，修改方法非常简单， 配置如下：

JTAG 模式和 SWD 模式使用方法都是一样的， 不同的是， SWD 接口调试更加节省端口，

如需详细了解他们的区别，请参考我们《手把手教你学 STM32》系列视频第 9 讲 程序下载方 法 2：JLINK 程序下载。这里需要提醒大家， 一般情况下，为了节省更多的资源，建议大家使 用 SWD 模式仿真。也就是按图 3 的配置即可。

最后，对于 utilities 选项卡，按我们教程和视频里面的配置方法一样即可，这里大家需要核 对一下 utilities 界面是否是下面图 4 的配置，如果不是，请修正过来。

对于JLINK 配置和 ST-Link 配置的区别就只有这些。其他地方，ST-Link 的配置方法和JLINK 是一模一样的。使用方法也几乎没有任何区别。大家参考配套开发板视频和手册即可。

ST-Link 升级固件非常方便。如果 ST-Link 能正常使用，请大家不要轻易来升级。

这里大家打开我们 ST-Link 资料包， 里面有一个压缩包： ST-Link 固件升级软件.zip，大家解压 之后可以看到：

对于 Windows 电脑，我们直接进入 Windows 文件夹下面， 点击 ST-LinkUpgrade.exe 即可：

打开后的界面如下：

这个时候，我们要把 ST-Link 通过 usb 连接到电脑。连接后再点击界面的 Device Connect 按钮， 如果连接成功， 会出现下面界面的提示信息：

点击“Device Connect”按钮后， 也可能提示没有找到 ST-Link 或者下面界面的信息：

界面提示：“Please restart it”，也就是重启，这个时候，请拔掉 ST-Link 的 USB 线， 然后重新插 到电脑再重复上面的步骤即可。

正确连接到 ST-Link 之后，只需要点击“YES”按钮，即可完成 ST-Link 最新固件升级。

请大家注意，升级过程中，千万不能断开 USB 线或者电脑的网络。

ST-Link 升级完成之后， 就可以跟升级前一样正常使用。