泰山派--用io命令控制LED灯

连接开发板到PC，然后连上串口终端MobaXterm。

点亮LED灯选择GPIO引脚，这次还是39（GND）,37(正极输出脚,GPIO0_B7）。然后对号把LED灯珠连接到开发板的排针上。

打开Rockchip_RK3568_TRM_Part1_V1.3文档（附件），找到GPIOB的复用寄存器基地址：PMU_GRF: 0xFDC20000

PMU_GRF_GPIO0B_IOMUX_H的地址 : 偏移地址0x000C + 0xFDC20000 = 0xFDC2000C,我们主要看14：12位的值，用io命令检查这个引脚的复用状态：io -r -4 0xFDC2000C. 结果是0x00000110，那么相应的12-14位也就是0.也就是表示GPIO0_B7默认是GPIO功能。不用修改。

找到GPIO0的基地址：0xFDD60000，找到GPIO数据方向寄存器GPIO_SWPORT_DDR_L的地址：0xFDD60000 + 0x0008 = 0xFDD60008，先用命令：io -r -4 0xFDD60008 查看它的值为：0x00000004，用计算器修改相应的15位和31位，结果为：0x80008004。 用io命令把这个修改过的值写到GPIO_SWPORT_DDR_L中：io -w -4 0xFDD60008 0x80008004.这样就把默认的输入状态改为了输出状态。

找到数据寄存器GPIO_SWPORT_DR_L的地址：偏移地址为0x0000 + 0xFDD60000 = 0xFDD60000，先用命令：io -r -4 0xFDD60000 查看它的值为：0x00000000，修改相应位后为：0x80008000，然后用命令：io -w -4 0xFDD60000 0x80008000写入寄存器中。

LED点亮