自动别针胸章分配器

零件列表相当简单：

1. 2个标准的伺服电机
2. 电容式触摸传感器
3. Arduino Uno
4. Arduino传感器扩展板
5. 用于传感器扩展板的电容器
6. 3D打印的滑道
7. 用于固定伺服电机的螺丝
8. 底座

注意初期的草图看起来有些奇特。还考虑过使用连杆驱动的推杆机制。

这个列表提供了构建自动促销按钮分发机所需的基本组件，包括控制和机械部分所需的硬件。确保根据自己的具体设计需求调整零件的选择和规格。例如，你可能需要根据实际使用的伺服电机型号来选择合适的螺丝尺寸和其他配件。此外，考虑到项目中的电子元件，如Arduino Uno和传感器扩展板，确保有足够的电路知识来进行正确的连接和编程。

文件可以在GitHub上的此处找到。请注意，你可能需要对某些部分进行打磨，以便让组件顺畅滑动。三个部分使用CNA胶（也就是俗称的超级胶）粘接在一起，而伺服电机的安装孔则需要进行攻丝处理（最好在所有部件粘接之前完成这项工作）。

我不会详细说明制作底座的具体过程，因为这可以通过多种不同的方式完成。你需要注意的一点是，电容式传感器的作用空间不宜过大。我用路由器做了一个腔体，将间距减少到了约1/8英寸。

电气设置和代码非常简单。每个伺服电机需要两个输出端口，电容式触摸传感器需要一个输入端口。代码在这里找到。

需要注意的是，连接到传感器扩展板上的电容器有助于缓解电源波动。不过不确定这是否绝对必要，实际上使用晶体管可能会是更好的解决方案。欢迎大家根据自己的需求进行改进和优化。

目前为止，该设备已经成功在一次Mini Maker Faire上展出，并且希望它能在更多的活动中亮相！

请注意，实际上这些按钮是我自己主动购买的。