Arduino 蓝牙小车

第一步，我们切割MDF板，得到一块面积较小的矩形MDF板（15cm X 10cm）。然后，我们在这块板上钻两个孔，以便将电线从下侧穿到上侧。

在步骤 2 中，我们从带状电缆中剪下 8 根 5 厘米长的电线，并将这些电线焊接到齿轮电机的端子上。

在步骤 3 中，我们使用胶水或 Fevicol 将齿轮电机固定在 15x10 MDF 板上。我们可以借助给定的图像来了解如何将电机固定在板上。

在步骤 4 中，我们将 Adafruit 电机护罩固定在 Arduino Uno 上，如给定的图片所示。

在步骤 5 中，我们借助双面胶带将 Arduino 和 Adafruit 电机护罩固定在底盘上，如上图所示。

在步骤 6 中，我们将齿轮电机的电线连接到 Adafruit 电机护罩。为此，我们还需要一个螺丝刀来旋转接线板的螺丝。您可以借助电路图或给定的图像在齿轮电机和 Adafruit 电机护罩之间建立正确的连接。

在步骤 7 中，我们借助双面胶带将电池组固定在底盘上。我们还将电池组的 +Ve 线焊接到开关的一个端子上，并取另一根线并将其一端与开关的第二个剩余端子焊接在一起，另一端连接到电机屏蔽的 +Ve 电源引脚。

进一步将电池组的 -Ve 线连接到电机护罩的 -ve 电源端子。如给定图像所示。

在第 8 步中，我们用螺丝和螺丝刀将 L 形铝固定在底盘上。在用双面胶带将我们的 HC-05 蓝牙模块连接到它之后，我们使用跳线将 HC-05 模块与 adafruit 电机屏蔽连接起来，如图所示。

在第 9 步中，我们将 4 个轮子连接到齿轮马达的轴上，如图所示

在最后一步中，我们必须使用 Arduino IDE 对 arduino Uno 开发板进行编程，因此我们使用 USB 数据线将机器人小车连接到笔记本电脑或计算机。在将草图上传到 Uno 开发板之前，我们需要移除连接到 arduino Uno 的 TX 和 RX 引脚的两根跳线。这是必须的，否则我们的 arduino IDE 会给出编程错误。成功上传 ketch 后，再次将两根电线（我们已移除）连接到其位置。现在我们的蓝牙小车已准备好进行测试，剩下要做的就是从 Play 商店在我们的 Android 手机上安装蓝牙汽车应用程序。在您的 Android 手机上安装该应用程序后，打开机器人小车的电源按钮，打开您的 Android 手机的蓝牙，并将其与我们汽车的蓝牙配对，与蓝牙配对后，现在一切就绪。

要使用安卓手机操作蓝牙汽车，我们需要从谷歌应用商店下载一个应用程序。下载应用程序后，将其安装在您的安卓手机上。

链接：https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller